Description
- CubePilot The Cube Orange+ (IB) Module de Contrôle de Vol Autopilote
- Variante spécialisée, commandez le Cube Orange+ standard sauf si IB est spécifié
- Amortissement interne des vibrations révisé pour des cellules spécifiques à haute vibration
- Microcontrôleur STM32H757 H7 avec 2 MB de Flash et 1 MB de RAM
- IMUs redondants triples avec isolation mécanique et régulation de température
- Connecteur Hirose DF17 à 80 positions pour une compatibilité complète avec la carte porteuse CubePilot
- Module autopilote uniquement, une carte porteuse séparée est requise pour fonctionner
The Cube Orange+ (IB) est une version spécialisée du module autopilote phare de CubePilot, partageant le même matériel de traitement et la même suite de capteurs que la version standard mais avec un amortissement interne révisé. Le changement cible les cellules produisant des vibrations en dehors de la plage pour laquelle le module standard est réglé, le plus souvent celles entraînées par des moteurs à combustion plutôt que des moteurs électriques. Tout le reste est conservé, donc le module estime l'attitude et la position et génère les sorties de contrôle exactement comme son homologue. Parce que l'amortissement est adapté à un profil de vibration plus étroit, cette version est commandée délibérément plutôt que choisie comme une mise à niveau générale. Les opérateurs y arrivent normalement après avoir diagnostiqué un problème de vibration sur un véhicule spécifique.
La détection repose sur la redondance plutôt que sur une seule chaîne de mesure, avec des lectures inertielles et de pression indépendantes croisées avant que l'autopilote ne s'engage sur une estimation. Si une source dérive, le firmware continue à travers les canaux restants au lieu de céder l'autorité de contrôle. Les opérateurs planifient des missions, ajustent des paramètres et examinent des journaux depuis une station de contrôle au sol via un lien de télémétrie, exactement comme avec tout autre Cube. Le déploiement suit le même schéma aussi, puisque le module ne transporte pas de gestion de l'alimentation ou de connecteurs propres et se branche plutôt sur une carte porteuse, qu'il s'agisse d'un design prêt à l'emploi ou d'un construit selon l'interface publiée. Ses utilisateurs sont généralement des intégrateurs et des équipes de recherche utilisant déjà la pile open source ArduPilot qui ont identifié un problème de vibration que le module standard ne peut résoudre.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Identique au Cube Orange+ standard à l'exception de l'amortissement interne, qui est adapté à un profil de vibration différent.
Un microcontrôleur STM32H757 avec 2 MB de Flash et 1 MB de RAM exécute la boucle complète de l'autopilote avec une marge de manœuvre restante.
Trois accéléromètres et trois gyroscopes permettent au firmware de croiser son estimation d'état et d'éliminer un capteur défaillant en vol.
La version IB modifie l'amortissement interne de la carte IMU amortie pour s'adapter aux profils de vibration pour lesquels le module standard n'est pas réglé.
Des résistances chauffantes embarquées maintiennent les capteurs inertiels près de leur température de fonctionnement optimale sur une large plage ambiante.
Chaque signal passe par un connecteur Hirose DF17 à 80 positions, de sorte que le module s'insère dans n'importe quelle carte porteuse CubePilot.
Exécute la pile ArduPilot avec un support complet de Mission Planner pour la configuration, le réglage et l'examen des journaux de vol.
Courte description de cette capacité.
Courte description de cette capacité.
Courte description de cette capacité.
Courte description de cette capacité.
| • | Le module Autopilote The Cube Orange+ (IB) |
Module autopilote uniquement. Aucune carte porteuse, câble ou module d'alimentation n'est inclus. Une carte porteuse CubePilot est requise pour le fonctionnement. Il s'agit d'une variante spécialisée, veuillez donc confirmer que la version IB est celle spécifiée pour votre cellule avant de commander. Le fabricant ne publie pas de liste de colisage pour cet article, veuillez donc vérifier le contenu par rapport au bordereau d'expédition à la réception.
| • | 35 x 35 mm |
| • | 30 x 30 mm, M1.6 |
| • | 38,20 x 38,20 mm |
| • | Hirose DF17, 80 positions, hauteur d'empilement de 4 mm, pas de 0,5 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. La hauteur et le poids totaux du module ne sont pas publiés par le fabricant.
Documentation