Contrôleur de Robot 3x15A, 60V - Roboteq SDC3260

RoboteQUGS :RB-Rob-111
Numéro du fabricant: SDC3260T

Prix  :
Prix en promotion €706,79

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Description

  • Contrôleur à trois canaux pour les moteurs à courant continu brossé
  • Tension maximum: 60V
  • Ampères max. par canal: 20
  • Ampères continus par canal: 15
  • Pilotes triple haute puissance intégrés pour trois moteurs CC brossés jusqu'à 20A chacun
  • Modes de commande USB, RS323, RS485, analogique 0-5V ou impulsion (radio RC)

Le Contrôleur de Robot 3x15A, 60V - Roboteq SDC3260 est un contrôleur triple canal à forte intensité et à caractéristiques élevées pour les moteurs à courant continu brossé. Le contrôleur dispose d'un microprocesseur 32 bits haute performance et d'entrées de codeur en quadrature pour exécuter des algorithmes avancés de contrôle de mouvement. Les moteurs peuvent fonctionner en mode de vitesse en boucle ouverte ou fermée, en mode position ou en mode couple. Le SDC3260 dispose de plusieurs E / S analogiques, à impulsions et numériques qui peuvent être remappées en tant qu'entrées de commande ou de retour, interrupteurs de fin de course ou bien d'autres fonctions.

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Le SDC3260 accepte les commandes reçues d'une radio RC, d'une manette analogique, d'un modem sans fil, d'un API ou d'un micro-ordinateur. Pour les applications de robot mobile, deux des trois canaux de moteur du contrôleur peuvent être actionnés indépendamment ou mélangés pour déplacer et diriger un véhicule. En utilisant le bus CAN, jusqu'à 127 contrôleurs peuvent être mis en réseau et jusqu'à 1 Mbit / s sur une seule paire torsadée.

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De nombreuses caractéristiques de sécurité sont intégrées dans le contrôleur pour assurer un fonctionnement fiable et sûr. Le fonctionnement du contrôleur peut être largement automatisé et personnalisé en utilisant des scripts de langage de base. Le contrôleur peut être configuré, surveillé et réglé en temps réel en utilisant un utilitaire PC gratuit de Roboteq. Le contrôleur peut également être reprogrammé sur le terrain avec les dernières fonctionnalités en téléchargeant un nouveau logiciel d'exploitation de Roboteq.

  • 1 x Contrôleur de Robot 3x15A, 60V - Roboteq SDC3260

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  • 123mm x 83mm x 25mm
  • Poids 100g
  • Type de moteur: CC brossé
  • Tension maximum: 60
  • Nombre de canaux: 3
  • Direction: avant / arrière
  • Ampères max. Par canal: 20
  • Ampères continus par canal: 15
  • Résistance ON (mOhm): 9
  • Connexions d'alimentation: Borne à vis
  • Activation du contrôle trapézoïdal sans capteur: Oui
  • Contrôle orienté terrain (COT): Oui
  • Analogique: Oui
  • RS232: Oui
  • USB: oui
  • CANbus: Oui
  • Impulsion RC: Oui
  • Script MicroBasic: Oui
  • Boucle de contrôle (ms): 1
  • Freinage régénératif: Oui
  • Entrées analogiques max: 8
  • Entrées numériques max: 10
  • Sorties numériques: 4
  • Entrées d'impulsion max: 8
  • Encodeur: Oui
  • Refroidissement: plaque de conduction

Applications

  • Simulateurs de mouvement
  • Plates-formes XYZ
  • Véhicules robotiques sous-marins
  • Supports de stabilisation
  • Des machines-outils
  • Automatisation industrielle
  • Systèmes de téléprésence
  • Animatroniques

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