Contrôleur de Robot à 2 canaux 10A Cytron UNO

CytronUGS :RB-Cyt-230
Numéro du fabricant: URC10

Prix  :
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Description

  • Pilote de moteur à courant élevé à deux canaux pour moteur à balais de 6 V à 24 V
  • Accepte jusqu'à 30 A de courant de pointe et 10 A (en continu) par canal
  • Microcontrôleur ATmega328 SMD avec chargeur d'amorçage Optiboot (UNO)
  • Sorties numériques à 0-5 V avec entrées compatibles à 3,3 V
  • Fréquence MLI de contrôle de vitesse jusqu'à 20 kHz
  • Compatible avec l'Microcontrôleur USB Arduino Uno R3

Ce Contrôleur de Robot à 2 canaux 10A Cytron UNO est compatible avec l'Arduino Uno et comporte un pilote de moteur à 10 A à double canal intégré. L'Atmega328P embarqué est le même microcontrôleur que celui de l'Arduino UNO officiel et il est chargé avec le tout dernier Optiboot. Vous pouvez sélectionner l'Arduino/Genuino UNO dans l'IDE Arduino pour développer le programme.

Contrôleur de Robot à 2 canaux 10A Cytron UNO – Cliquez pour agrandir

Il offre également plusieurs améliorations, notamment la prise en charge des signaux MLI à opposition de phase verrouillée et en mode « sign-magnitude », ainsi que l'utilisation de composants à semi-conducteurs complets, ce qui produit un temps de réponse plus rapide. La carte incorpore la plupart des composants d'applications typiques. Elle est dotée d'une petite interface et fonctionne par plug and play (brancher et jouer). Il vous suffit d'ajouter une alimentation et d'effectuer un codage simple pour que cette carte puisse actionner un moteur à balais.

  • 75,57 mm x 99,7 mm
  • Capable d'actionner un moteur à balais de 6 V à 24 V
  • Entrée d'alimentation unique pour le moteur et pour le contrôleur embarqué
  • Microcontrôleur ATmega328 SMD avec chargeur d'amorçage Optiboot (UNO)
  • Régulateur de tension 1 A (maximum) 5 V embarqué
  • Régulateur de tension 500 A (maximum) 3,3 V embarqué
  • Sorties numériques à 0-5 V avec entrées compatibles à 3,3 V
  • 14 broches E/S numériques (6 sorties MLI), (4 broches utilisées pour le pilote du moteur)
  • 6 entrées analogiques (peuvent être également des E/S numériques)
  • Barrette ISP à 6 broches
  • Mémoire flash de 32 ko
  • Fréquence de l'horloge de 16 MHz
  • Compatible avec le blindage R3
  • Les DEL TX, RX, d'alimentation et de la broche 13 ont été déplacées vers le bord
  • Indicateur DEL pour la broche E/S
  • Extension d'E/S
  • 2 x Connecteur HC-SR04
  • Prise USB micro-B
  • Boutons poussoirs embarqués pour des tests rapides et un fonctionnement manuel
  • Pas de protection contre l'inversion de polarité

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