Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x15A, 6-34VDC

BasicmicroUGS :RB-Bat-47
Numéro du fabricant: IMC412

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Description

  • Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x15A, 6-34VDC
  • Maintient automatiquement la vitesse et la direction
  • 2 canaux à 30A chaque, crête à 60A
  • Mode de blocage au lithium pour protéger les batteries contre tout dommage

Le contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x15A, 6-34VDC peut alimenter deux moteurs CC à balais avec 15 ampères en continu et jusqu'à 30 ampères en crête. Grâce à son interface multimode, il peut être contrôlé à partir d'un port USB, d'une radio RC, d'un dispositif série, d'un dispositif analogique ou d'un microcontrôleur tel qu'Arduino ou Raspberry Pi.

RoboClaw 2x15A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

Des codeurs en quadrature doubles sont pris en charge, avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde. En outre, une large gamme d'entrées de capteurs, y compris des potentiomètres et des encodeurs absolus, est prise en charge. La fonctionnalité en boucle fermée de RoboClaw permet un contrôle absolu de la vitesse, de la vélocité et de la direction, quelles que soient les variations de charge.

Au cœur de RoboClaw se trouve une intelligence de contrôle de mouvement très performante qui permet d'obtenir un contrôle de haute précision et des performances optimales du moteur en mode boucle ouverte ou fermée.

RoboClaw 2x15A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

  • 1x Contrôleur de Moteur RoboClaw 2x15A, 6-34VDC
  • 74 x 52 x 17 mm (L x W x H)
  • 3.3V Sorties sécurisées : Oui
  • Entrées tolérantes à 5V : Oui
  • Encodeurs en quadrature : Oui
  • Encodeurs absolus : Oui
  • Réglage automatique du codeur : Oui
  • Canaux du moteur : 2
  • BEC : 5 VDC @ 3Amp
  • Protection thermique : Oui
  • Détection de courant : Oui
  • Protection de la batterie : Oui
  • Freinage par régénération : Oui
  • Protection contre les autres tensions : Oui
  • Protection contre les sous-tensions : Oui
  • Tension maximale : 34 VDC
  • Tension minimale : 6 VDC

Contrôle

  • USB : Oui
  • Analogique : Oui
  • RS232 : Oui
  • Bus CAN : Non
  • Impulsion RC : Oui
  • E/S configurables : Oui
  • Scripting : Non
  • Mode de contrôle de la position : Oui
  • Mode de contrôle de la vitesse : Oui
  • Mode de contrôle du couple : Oui
  • Type de moteur : DC brossé

Mécanique

  • Poids : 61 grammes
  • Refroidissement : Dissipateur de chaleur sur le dessus

Customer Reviews

Based on 19 reviews
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J
John
Much much more than the Sabertooth

I switched from a Sabertooth because their support is bad. So glad I did. This board has way more for less money than Sabertooth. For example : USB connection, current monitoring and upper setpoints, input signal led, on board pid control, with a Sabertooth you would have to buy another board for this feature. So happy I switched to this board.

B
Brett
Have bought before, will buy again (if needed)

Bought this to replace an old one that finally let go. Solid controller that works exceptionally well with the encoder motors. A bit tricky to get initially set up (like most things it seems these days the instructions are a little thin but since they can't know all the different ways we're going to use these that's probably expected.

F
Francois Jr.
Excellent board with a lot of options

Fast free shipping. One have to be well versed in electronics/automation/robotics/programming to use and configure these boards but boy do they deliver in terms of capabilities and configurability. The manual from iMotion lacks concrete application examples. It also warns users that connecting positive and negative in reverse will damage the board...I confirm this....don't make such a mistake. Very satisfied with the board.

M
Michael
Very good and complete product

It's a little expansive but it worth what you pay for. Just read the user manual and you 'll understand

r
robocrane
Not too happy for my application

I bought this in combination with an RC transmitter and receiver to control a manual crane. Decided to use this setup to get variable speeds on the motors (versus a more simple on/off of motors using FOBS and relays) but I can't get the full voltages out of the controller nor can I figure out how to troubleshoot! I'd put up with the size of the transmitter (RC versus FOBs) but I tested this with just a voltmeter to exclude any motor issues and the inconsistent voltage outputs is an outstanding issue. I really need the full 12 VDC to these motors. Even without full power, I can still spin 3.6A wheelchair motors (24VDC running slower at 12VDC) and love the fact that it has indicator lights to signal when RC signals are coming in. You have to change the default mode to RC but otherwise, it was fairly easy to get going. Not too sure how to troubleshoot the inconsistent voltages coming out of this unit. Might be going to a simple FOB to relays, Robotshop doesn't carry that so I'd have to buy it somewhere else.

Estimation des frais de port

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