Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC

BasicmicroUGS :RB-Bat-46
Numéro du fabricant: IMC413

Prix  :
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Description

  • Contrôleur de moteur régénératif synchrone à deux canaux
  • Maintenir automatiquement la vitesse et la direction
  • 2 canaux à 30 A chacun, pic 60 A
  • Mode de coupure au lithium pour protéger les batteries contre les dommages

Le contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC est un contrôleur de moteur régénératif synchrone à deux canaux extrêmement efficace et polyvalent. Il peut alimenter deux moteurs CC à balais avec 30 ampères en continu et 60 ampères en pointe. Le RoboClaw comprend également un mode de commutation BEC de 3 ampères. RoboClaw prend en charge plusieurs entrées de capteur, y compris des codeurs à double quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde, des potentiomètres et des codeurs absolus. Avec le décodage en quadrature double, vous contrôlez mieux la vitesse, la vitesse et la direction. Maintenez automatiquement la vitesse et la direction même si la charge change. Avec la possibilité d'utiliser des potentiomètres, vous pouvez facilement créer des systèmes servo géants et les contrôler à partir de l'un des modes d'interface de RoboClaw.

Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC

En tant que contrôleur de moteur régénératif synchrone, RoboClaw chargera la batterie connectée pendant une action de ralentissement ou de rupture. Avec le circuit d'avance, il peut également changer de direction à plein régime sans dommage. Obtenez le pouvoir de gagner votre prochain concours de robotique.

Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC

Caractéristiques

  • Interface USB
  • Sorties conformes 3.3V
  • Entrées tolérantes 5V
  • Encodeurs en quadrature
  • Codeurs absolus
  • Contrôle de la position et de la vitesse
  • Encodeurs pris en charge dans tous les modes
  • Capteur de courant haute résolution
  • Changement de direction à grande vitesse
  • Mode de commutation 5 V 3 A BEC
  • Surveillance du niveau de batterie
  • Décodage en quadrature double canal
  • Double 19600000 PPS par canal

Contrôleur de moteur régénératif RoboClaw 2x30A, 6-34VDC

  • Taille de la planche: 2''WX 2.9''L
  • Modèle de trou: 0,125 D, 1,8 `` L x 2,6 '' H

Customer Reviews

Based on 5 reviews
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Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Tondeuse de pente télécommandée à grande échelle - Coupe 32"

MOTEUR D'ENTRAÎNEMENT RoboClaw 2X30A DC J'ai utilisé à la fois les entraînements CC à double canal Sabertooth et RoboClaw pour les tondeuses de pente télécommandées à grande échelle (150 kg). Le Roboclaw est beaucoup plus convivial car il est programmable via le logiciel micromotion et prend en charge des fonctionnalités plus avancées telles que : 1) Retour codeur 2) Accél. moteur individuel. décélérer. rampes 3) Via de coupure régénérative externe. une charge externe, par ex. résistance de rupture et/ou un condensateur - essentiel pour contrôler les baisses de tension spécifiquement sur les robots à charge utile plus importante et dans mon cas, les pentes. 4) Estop à distance essentiel pour tous les robots RC à grande échelle. Roboclaw a la sensation d'un moteur industriel plus cher et prend en charge de nombreuses autres fonctionnalités programmables que je n'ai encore utilisées dans aucun de mes projets. J'espère que ce qui précède est utile Cordialement, Alan ici en Nouvelle-Zélande.

b
braykeh
good motor controller

very good and robust motor controller , that works well with rc control or via microcontroller

A
Alan
RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE - Largescale remote controlled slope mower - 32" cut

RoboClaw 2X30A DC MOTOR DRIVE I have used both the Sabertooth and the RoboClaw dual channel DC drives for largescale remote controlled slope mowers (150kgs). The Roboclaw is far more user friendly in that it is programmable via the micromotion software and supports more advanced features such as: 1) Encoder feedback 2) Individual motor accel. decel. ramps 3) External regenerative breaking via. an external load eg. breaking resistor and or a capacitor - critical for controlling brownouts specifically on larger payload robots and in my case slopes. 4) Remote estop essential for any largescale RC robots. Roboclaw has the feel of a more expensive industrial motor drive and support many other programmable features of which I haven't yet used in any of my projects. I hope the above is helpful best regards, Alan here in NZ.

b
braykeh
bon contrôleur de moteur

très bon et robuste contrôleur de moteur, qui fonctionne bien avec le contrôle rc ou via un microcontrôleur

P
Paul
Il alimente / conduit très bien la mantis 6wd.

Quelques bizarreries d’installation ont bloqué mon installation. Les commutateurs lipo et mode ont été inversés et blindés sur le circuit imprimé. Par exemple, le bouton de commutation de mode était un bouton de commutation lipo ... pas de problème ... après avoir avancé, la configuration était simple. L’utilisation d’un nmhi 7,2 vcc produit une indication d’erreur rouge au démarrage sur l’appareil. N'utilisant pas encore lipo, j'ai désactivé le moniteur de batterie et je n'ai plus de problèmes. Je crois que l'appareil est expédié en mode automatique pour le moniteur de batterie. L'unité est actuellement (jeu de mots) alimentant un kit de mantis 6wd. J'ai fait monter la mante en fait deux marches et entrer dans ma maison. L'entraînement différentiel en mode RC est mon utilisation actuelle. Bon produit solide.

Estimation des frais de port

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