contrôleur Maker Mini Sumo

• Maker Mini Sumo Controller
• N'a pas besoin de soudure
• Peut être facilement intégré dans n'importe quel robot
• Reste allumé même après la suppression du contact de l'interrupteur
• Peut gérer jusqu'à 6 A de courant maximum par canal

Le contrôleur Maker Mini Sumo: simplifier le robot Sumo est très sujet aux chocs / vibrations, en particulier lors de la collision les uns avec les autres. L'interrupteur mécanique a tendance à perdre la connexion en raison de vibrations excessives, en particulier après son usure.

Vous ne voulez certainement pas que votre robot perde momentanément de l'énergie et se réinitialise pendant toute compétition. Par conséquent, ce contrôleur est livré avec un circuit marche / arrêt antichoc unique. Lorsque l'alimentation est allumée, la perte de connexion ou l'interrupteur à glissière déconnecté ne coupe pas le circuit. Au lieu de cela, il devra se connecter au point de contact opposé pour couper l'alimentation.

Pour illustrer cette fonctionnalité, le boîtier de l'interrupteur à glissière a été volontairement retiré. La carte est allumée lorsque l'interrupteur à glissière est en position ON. Il reste allumé après que même le contact de l'interrupteur soit supprimé. La carte n'est éteinte que lorsque l'interrupteur à glissière est en position OFF.

Si vous êtes un joueur inconditionnel et que vous pensez que vos compétences de contrôle de robot sont meilleures que celles de l'ordinateur, vous voudrez peut-être participer à la catégorie RC du concours de robots Sumo. En connectant le récepteur RC aux ports GPIO supplémentaires du contrôleur Maker Mini Sumo, vous pouvez transformer votre robot en un robot contrôlé par RC.

Cela nécessite beaucoup de tests, de dépannage et de réglage fin. Par conséquent, certaines fonctionnalités pour faciliter le processus de dépannage et de test ont été intégrées. Les boutons et voyants de test du moteur nous permettent de tester la direction et la connexion du moteur sans écrire de code. Les LED d'état des capteurs adverses nous indiquent si l'adversaire est détecté et nous permettent d'ajuster facilement la plage de détection du capteur.