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Description
- XGO mini2+ Chien Robot IA (EU)
- Caractérisé par 12 DoF et un mouvement omnidirectionnel
- Équipé d'un IMU, de capteurs de position des articulations et de capteurs de courant
- Propose des postures de faible, moyenne et grande hauteur
- Démarrage rapide, mouvement rapide et fonctionnement silencieux
- Les utilisateurs peuvent programmer le chien robot en utilisant Blocky et Python via une application personnalisée ou un PC
Le XGO mini2+ Chien Robot IA (EU) est un chien robot IA de bureau avec 12 DOF, une pince et un Lidar alimenté par Raspberry CM4 pour les applications de calcul en bordure de l'IA. Avec des servos de bus série de 4,5 kg.cm, il prend en charge le mouvement omnidirectionnel, le contrôle de la posture en 6D, la stabilité de la posture et plusieurs allures de mouvement.
Il est équipé en interne d'un IMU, de capteurs de position des articulations et de capteurs de courant pour fournir des informations de position, de rotation des articulations et de lecture du couple pour les algorithmes internes et le développement secondaire. Le chien robot permet la programmation en Blocky et Python via une application personnalisée ou un PC pour le développement d'applications IA.
Sur la base des données d'attitude obtenues à partir de l'IMU et avec un contrôle en circuit fermé, le chien robot peut rester stabilisé quel que soit le mouvement de la surface. Avec des pointes de pied fixes, permettez à tout le corps de rester sous le contrôle du mouvement en 6 DOF. Vous pouvez déplacer les articulations de XGO à la main et enregistrer automatiquement la séquence pour la rejouer en tant que séquence de programme.
Le protocole série sous-jacent en accès libre s'applique au développement et à la vérification secondaires. Le chien robot est livré avec des postures de faible, moyenne et grande hauteur liées à trois vitesses différentes avec des stratégies et des règles de démarche appropriées.
Dans le scénario ROS, des simulations de cinématique et de dynamique sont effectuées sur les plateformes Rviz et gazebo. Avec 12 articulations actives et grâce au découplage cinématique, le chien robot peut effectuer un mouvement omnidirectionnel combinant les mouvements Avant/Arrière, et Droite/Gauche avec une entrée de rotation pour une démarche fluide dans n'importe quelle direction.
- 1x XGO mini2+ Chien Robot IA (EU)
- 270 x 150 x 180 mm (L x L x H)
- Écran: 2,0 pouces
Paramètres généraux:
- Matériel
- Corps: Aluminium d'aviation
- Jambes: Silicone et ABS
- Mic: double MEMS
- Haut-parleur: 8 Ω 3 W
- Contrôleur: Raspberry Pi CM4 + ESP32
- Écran: IPS 320 x 240
- Caméra: cinq mégapixels OV5647
- Stockage: carte SD 32G
- Chargeur: 8,4 V 1 A 100 - 240 V AC 50 / 60 Hz
- Radar laser
- Portée: 0,02 -12 m
- Fréquence de télémétrie: ≥ 4500 Hz
- Fréquence de balayage: 5 - 13 Hz
- Angle de balayage: ≥ 360°
- Précision moyenne de télémétrie: ≤ 45 mm
- Batterie: 7,4 V 3800 mAh batterie lithium
- Poids: 950 g
Paramètres du module IA:
- Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1,5 GHz (ARM v8) CPU 64 bits
- Graphiques Open GL ES 3.0
- 4 touches programmables
- Micro HDMI, USB de type C et PH2.0 4pin
Paramètres du servo:
- Type: Bus série
- Couple de sortie: 4,5kg•cm
- Vitesse (S/60°): 0.1 S/60°
- Précision: 0.01
- Plage de tension de fonctionnement: 4,8 V～7,4 V
- Température de fonctionnement: -20 ℃～+60 ℃
- Plage de mouvement: 0 ~ 360°
- Poids: 20 ± 1 g
- Type de moteur: Coupe creuse
Paramètres du Lidar:
- Portée: 0,02 - 12 m
- Fréquence de télémétrie: ≥ 4500Hz
- Fréquence de balayage: 5 - 13 Hz
- Angle de balayage: ≥ 360°
Paramètres du système d'alimentation:
- Tension d'entrée du chargeur: 100 - 240 V AC 50 / 60 Hz
- Tension de sortie du chargeur: 8,4 V
- Courant de sortie du chargeur: 4 A, avec une fonction de protection contre les surintensités pour éviter la surcharge
- Batterie: 18650 standard 3800 mAh 3C décharge