Capteurs Magnétique Guide pour Robot

RoboteQUGS :RB-Rob-34
Numéro du fabricant: MGS1600

Prix  :
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Description

• Tension de fonctionnement : 5 V à 15 V
• Détecte et gère des embranchements à 2 voies
• Permet aux utilisateurs d'ajouter au capteur une fonctionnalité personnalisée
• Consommation électrique : 50 mA

Le Capteur Magnétique Guide pour Robot est capable de détecter et de transmettre la position d'un champ magnétique le long d'un axe horizontal. Le capteur détecte et gère des embranchements à 2 voies et peut décider de suivre la voie gauche ou la droite en fonction de commandes envoyées par les ports série/USB, ou de l'état de deux entrées numériques. Tous les paramètres et les commandes du capteur sont également accessibles par son interface CAN.

Magnetic Guide Sensors for Robot- Click to Enlarge

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Fiche technique

Fichier ZIP
Documentation
Caractéristiques du capteur
• Largeur de saisie : 160 mm
• Résolution : 1 mm +/- 0,5 mm
• Fréquence de rafraîchissement : 100 Hz
• Hauteur d'opération : 10 mm à 60 mm
• Largeur de la bande magnétique : 25 mm ou 50 mm, au choix de l'utilisateur
• Gestion d'embranchement et de jonction : détection et gestion d'embranchement et de jonction à 2 voies

Interfaces
• Interface sérielle : RS-232, 115 200 bauds
• Interface USB : 12 Mbit/s, connecteur type B
• Interface CAN : jusqu'à 1 Mbit/s
• Sortie analogique : 0 à 5 V, 2,5 V au centre
• Sortie MID : 50 % du cycle de fonctionnement au centre. Sélection par l'utilisateur de la fréquence, 250 ou 500 MHz, et cycle de fonctionnement min et max
• Sortie MID multiple : sortie transparente par interface directe vers tout contrôleur de moteur de tout fabricant

Entrées/sorties
• Entrées numériques : 2 entrées pour les commandes "à gauche ou à droite" aux embranchements
• Sorties numériques : 3 sorties pour "présence bande" et détection de la marque gauche/droite

Matériel
• Température de fonctionnement : -40 to +85 ºC
• Boîtier : carte ouverte
• Taille du capteur : 160 mm (largeur) x 25 mm (épaisseur) x 15 mm (hauteur)
• Poids : 50 g

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