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Description
- Centrale de cap et d’attitude (AHRS)
- Inclut un accéléromètre à trois axes
- ± 2000 °/s (gyro), ± 8 g (accéléromètre), ± 12 gauss (magnétomètre)
- Tension logique maximale : 3,3 V
- Combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu
- Ne comprend pas d’enceinte
Le Capteur d’Orientation UM7-LT est une centrale de cap et d’attitude (AHRS) qui contient un accéléromètre à trois axes, un mini gyro et un magnétomètre. Il combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu pour produire des estimations de cap et d’attitude. Cette version LT du UM7 n’a pas d’enceinte.
- Taille : 2,69 cm x 2,54 cm x 0,66 cm
- Poids : 3,5 g
- Interface : série TTL, SPI
- Tension nominale minimale : 4 V
- Tension nominale maximale : 5,5 V
- Tension logique maximale : 3,3 V2
- Axes : tangage (x), roulis (y) et lacet (z)
- Plage de mesure :
- ± 2000 °/s (gyro)
- ± 8 g (accéléromètre)
- ± 12 gauss (magnétomètre)
- Courant d’alimentation : 50 mA
- Boîtier/enceinte : N
Capteurs et traitement
- Excellente stabilité de polarisation du gyroscope par rapport à la température
- Le filtre passe-bas réglable et les paramètres EKF offrent des performances personnalisables pour diverses applications
- Les statistiques et les données des capteurs sont synchronisées sur la position GPS et la vitesse en utilisant le module optionnel GPS externe
- Permet d’alignement d’étalonnage et de troisième ordre biais et facteur d’échelle de compensation de température pour les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres
- L’étalonnage du fer doux et dur du magnétomètre peut être réalisé par le logiciel d’interface de série
Attitude et cap
- Estimation du taux EKF : 500 Hz
- Précision statique typique du pas et du roulis ± 1 °
- Précision de tangage/roulis dynamique typique ± 3 °
- Précision de lacet statique typique ± 3 °
- Précision de lacet dynamique typique ± 5 °
- Angle de répétabilité 0,5 °
- Résolution angulaire 0,01 °