Capteur d'Orientation UM7

PololuUGS :RB-Pol-464
Numéro du fabricant: 2764

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Description

  • Centrale de cap et d’attitude (AHRS)
  • Inclut un accéléromètre à trois axes
  • ± 2000 °/s (gyro), ± 8 g (accéléromètre), ± 12 gauss (magnétomètre)
  • Tension logique maximale : 3,3 V
  • Combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu

Le Capteur d’Orientation UM7 est une centrale de cap et d’attitude (AHRS) qui contient un accéléromètre à trois axes, un mini gyro et un magnétomètre. Il combine ces données en utilisant un filtre de Kalman étendu pour produire des estimations de cap et d’attitude.

Capteur d’Orientation UM7 - Cliquer pour agrandir

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  • Taille : 0,43 cm x 0,44 cm x 0,93 cm
  • Poids : 7,5 g

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  • Interface : série TTL, SPI
  • Tension nominale minimale : 4 V
  • Tension nominale maximale : 5,5 V
  • Tension logique maximale : 3,3 V2
  • Axes : tangage (x), roulis (y) et lacet (z)
  • Plage de mesure :
    • ± 2000 °/s (gyro)
    • ± 8 g (accéléromètre)
    • ± 12 gauss (magnétomètre)
  • Courant d’alimentation : 50 mA
  • Boîtier/enceinte : Y

Capteurs et traitement

  • Excellente stabilité de polarisation du gyroscope par rapport à la température
  • Le filtre passe-bas réglable et les paramètres EKF offrent des performances personnalisables pour diverses applications
  • Les statistiques et les données des capteurs sont synchronisées sur la position GPS et la vitesse en utilisant le module optionnel GPS externe
  • Permet d’alignement d’étalonnage et de troisième ordre biais et facteur d’échelle de compensation de température pour les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres
  • L’étalonnage du fer doux et dur du magnétomètre peut être réalisé par le logiciel d’interface de série

Attitude et cap

  • Estimation du taux EKF : 500 Hz
  • Précision statique typique du pas et du roulis ± 1 °
  • Précision de tangage/roulis dynamique typique ± 3 °
  • Précision de lacet statique typique ± 3 °
  • Précision de lacet dynamique typique ± 5 °
  • Angle de répétabilité 0,5 °
  • Résolution angulaire 0,01 °

Customer Reviews

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Mantas
um7 review

1. Easy to setup (windows only) 2. ROS driver available

M
Mantas
um7 review

1. Facile à installer (Windows uniquement) 2. Pilote ROS disponible

Estimation des frais de port

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