Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo

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HokuyoUGS :RB-Seu-19
Numéro du fabricant: UST-20LN

Prix  :
Prix en promotion €2.836,60 Prix habituel €3.337,18

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Description

  • Le plus petit et le plus léger de sa catégorie : 130 g
  • Distance de détection moyenne : 10 m/20 m - Angle de détection large : 270° - Réponse rapide : 25 ms - Résolution angulaire élevée : 0,25°
  • Possibilité de détecter la taille, la position et le sens de déplacement des objets
  • Interfaces USB et RS422 tous deux disponibles

Le Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo est un dispositif de petite taille, précis et très rapide, qui est utilisé pour la mesure des distances sans contact, la détection des obstacles et les applications de surveillance de zone.

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Doté des interfaces USB et RS422, l'appareil peut être facilement programmé pour définir trois sorties de détection de zone avec une détection en temps réel dans un champ de vision à 270° et une portée allant jusqu'à 20 mètres.

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  • 1x Capteur d'Obstacle à Balayage Laser Infrarouge UST-20LN Hokuyo
  • 50 x 50 x 70 mm (L x P x H) (capteur seul)

Poids :

  • 130 g (sans le câble)

Dimensions extérieures

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Circuit de sortie

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  • Tension d'alimentation : 12 VCC / 24 VCC (plage de fonctionnement : 10 - 30 V, ondulation inférieure à 10 %)
  • Courant d'alimentation : 150 mA ou moins (au démarrage, 450 mA sont nécessaires.)
  • Source lumineuse : semi-conducteur laser (905 nm), laser de classe 1 (IEC60825-1:2007)
  • Précision : ±40 mm*1
  • Précision de répétition : σ < 30 mm*1
  • Angle de balayage : 270°
  • Vitesse de numérisation : 25 ms (vitesse du moteur : 2400 tr/min)
  • Résolution angulaire : 0,25°
  • Temps de démarrage : Inférieur à 10 s (le temps de démarrage sera différent si un dysfonctionnement est détecté pendant le démarrage)
  • Entrée : Entrée de réinitialisation IP, entrée de photocoupleur (courant de 4 mA à la MISE EN MARCHE)
  • Sortie : Sortie synchrone, sortie collecteur ouvert pour photocoupleur à 30 Vcc, 50 mA MAX.
  • Interface : Ethernet 100BASE-TX
  • Affichage DEL : Affichage DEL pour l'alimentation (bleu) : Clignote pendant le démarrage et en cas de dysfonctionnement.
  • Température ambiante et humidité : -10 °C à +50 °C, inférieure à 85 % d'humidité relative (sans condensation ni givre)
  • Température et humidité de stockage : -30 °C à +70 °C, inférieure à 85 % d'humidité relative (sans condensation ni givre)
  • Résistance aux vibrations (en fonctionnement) : de 55 à 150 Hz, 19,6 m/s2, balayage de 2 min par 30 minutes dans chaque direction X, Y et Z
  • Résistance aux chocs : 196 m/s2 (20 g) direction X, Y et Z 10 fois.
  • Indice de protection : IP65
  • Matériau : Boîtier avant : Polycarbonate - Boîtier arrière : Aluminium

Normes CEM

  • (IEM)
  • EN61326-1:2013
  • EN55011:2009 + A1:2010
  • (SME)
  • EN61326-1:2013
  • EN61000-4-2:2009
  • EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
  • EN61000-4-4:2012
  • EN61000-4-6:2009
  • EN61000-4-8:2010

Résistance aux vibrations

  • De 10 à 55 Hz - double amplitude de 1,5 mm pendant 2 heures dans chaque direction X, Y et Z
  • De 55 à 200 Hz 98 m/s2 - balayage de 2 min pendant 1 heure dans chaque direction X, Y et Z

Intensité lumineuse ambiante

  • Moins de 15 000 lx

Remarque : Évitez la lumière directe du soleil ou des autres sources d'éclairage, car cela pourrait provoquer un dysfonctionnement du capteur

Distance de détection

  • De 0,06 m à 20 m (feuille blanche de Kent)
  • De 0,06 m à 8 m (réflectance diffuse : 10 %)
  • Distance max. de détection : 60 m

Raccordements

Source d'alimentation, câble E/S

  • Rouge : Entrée COM+
  • Gris : Sortie COM-
  • Bleu clair : Entrée de réinitialisation IP
  • Orange : Sortie synchrone
  • Marron : +VIN (12 Vcc/24 Vcc)
  • Bleu : -VIN

Câble Ethernet

  • Bleu : TX+
  • Blanc : TX-
  • Orange : RX+
  • Jaune : RX-

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