La plupart des projets robotiques automatisés commencent par un robot suiveur de ligne. Le Capteur de Ligne Grove v1.1 est conçu pour réaliser cette tâche facilement et rapidement. Les capteurs à l'aspect d'yeux situés sur la carte sont en fait une DEL à émission IR et un phototransistor sensible. Lorsque le phototransistor détecte la lumière infrarouge réfléchie par la DEL à émission IR, il émet un signal numérique qui passe de HAUT à BAS.
Dimensions : 20 mm x 20 mm
Alimentation : 5 V CC
Mode de sortie numérique : TTL (Haut lorsque le noir est détecté, Bas lorsque le blanc est détecté)
Connecteur : interface Grove en boucle à 4 broches