Description
- 1x DexArm
- 1x Module d'impression 3D
- 1x Module de gravure laser
- 1x Module de préhension souple rotatif
- 1x Module de ventouse rotative
- 1x Module porte-stylo
- 1x Écran tactile de 3,5 pouces
- 1x Logiciel Rotrics Studio (Toutes les fonctions et programmation Scratch incluses)
- 1x Filament PLA

- 175 x 128 x 315 mm / 6,8 x 5 x 12,4 pouces
Grande zone de travail
- 2D : Plus grand que 210 x 297 mm / 8,3 x 11,7 pouces
- 3D : Plus grand que 220 x 220 x 270 mm / 8,6 x 8,6 x 14,9 pouces
- Degrés de liberté : Jusqu'à 4
- Répétabilité : 0,05 mm
- Charge utile : 500 g (max)
- Vitesse : 500 mm/s (max)
- Connectivité : Wi-Fi, USB-C x 2, Port moteur externe 12 broches, Port effecteur final 5 broches
- Puissance : DC 12 V 7 A
- Niveau de bruit : 40 dB
- Plage de température de fonctionnement : 0 - 50 °C (32 - 122 °F)
- Effecteur final : Porte-stylo, impression 3D, gravure laser, ventouse, préhension souple, etc.
- Poids : 2,4 kg
Impression 3D
- Volume de construction : Forme irrégulière, plus grand que 220 x 155 x 160 mm (8.6 x 6.1 x 6.2 pieds)
- Résolution de couche : 0,1 - 0,3 mm
- Matériaux pris en charge : PLA, TPU, Bois, Fibre de carbone, ABS*, PETG*
- Diamètre de la buse : 0,4 mm*
- Température de la buse : Jusqu'à 250 °C
- Types de fichiers pris en charge : STL, OBJ
- Logiciels de découpe pris en charge : Rotrics Studio, Cura, S3r
Laser
- Zone de travail : Forme irrégulière, plus grand que 210 x 297mm (8.3 x 11.7 pouces)
- Puissance du laser : 2500 mW
- Longueur d'onde : 405 nm
- Degrés de liberté : Jusqu'à 4
- Matériaux pris en charge : Bois, Bambou, Cuir, Tissu, Papier, Acrylique non transparent, Aluminium anodisé
- Matériaux non pris en charge : Acier, Cuivre, Verre, Gemme, Matériau transparent, Matériaux réfléchissants
- Types de fichiers pris en charge : SVG, JPEG, PNG, etc
- Classe de sécurité : Classe 4
Mouvement des axes
- Base : Plage de travail : ± 110° | Vitesse maximale : 100°/s
- Joint 1 : Plage de travail : 0° - 110° | Vitesse maximale : 100°/s
- Joint 2 : Plage de travail : 0° - 85° | Vitesse maximale : 100°/s
- Joint 3 : Plage de travail : ± 360° | Vitesse maximale : 100°/s
- Pression de la pompe à air : ~35 Kpa
- Diamètre de la ventouse : 5 mm, 10 mm, 15 mm
- Plage de préhension souple : 30 mm
Logiciel
- Logiciel : Rotrics Studio
- Systèmes d'exploitation pris en charge : Mac OS, Windows, Linux
- Fonction : Dessin, Gravure laser, Impression 3D, Enseigner & Jouer, Programmation Scratch
API
- API : Protocole de communication, Bibliothèque de programmes DexArm
- Langage de programmation : C/ C++, Python, Java, Javascript, Swift, etc.
- ROS : ROS 2.0


