Arduino Bras Robotique Braccio

ArduinoUGS :RB-Ard-81
Numéro du fabricant: T050000

Prix  :
Prix en promotion €302,17

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock, 10 unités

Description

  • Tinkerkit Braccio Robot par Arduino
  • Kit de bras robotique à 6 axes contrôlé par Arduino avec articulations entraînées par servomoteurs
  • Alimenté par 6 servomoteurs : 2x SR 311 et 4x SR 431
  • Portée de fonctionnement jusqu'à 80 cm avec une capacité de charge maximale de 400 g
  • Matériel open-source avec bouclier Braccio compatible Arduino inclus
  • Prend en charge les accessoires tels que caméra, panneau solaire et effecteur final personnalisé
  • Kit d'assemblage complet : 21 pièces en plastique, vis, ressorts, alimentation électrique et tournevis

Le Tinkerkit Braccio Robot est un kit de bras robotique entièrement assemblé développé par Arduino, conçu pour être contrôlé via n'importe quelle carte Arduino compatible. Construit autour d'une structure à 6 axes, le bras couvre une large gamme de mouvements en rotation, extension et articulation du poignet, ce qui le rend capable de saisir et repositionner des objets dans un espace de travail défini. Chaque articulation est entraînée par des servomoteurs avec engrenages métalliques et support à double roulement, offrant un couple fiable et un contrôle de position précis. Le kit est bien adapté aux applications de robotique de bureau, aux projets éducatifs et au prototypage d'automatisation de niveau débutant.

En tant que plateforme robotique open-source, le Braccio est conçu pour s'intégrer directement à l'écosystème Arduino grâce à son bouclier de servomoteur inclus, permettant aux utilisateurs de programmer des séquences de mouvement en utilisant l'IDE Arduino sans matériel supplémentaire. Le bras peut être configuré pour accepter des accessoires périphériques tels que des caméras ou des panneaux solaires à son effecteur final, élargissant sa gamme d'applications pratiques et expérimentales. Sa construction modulaire et sa compatibilité avec les bibliothèques Arduino standard le rendent accessible aux étudiants, éducateurs et développeurs amateurs souhaitant explorer la robotique basée sur les servomoteurs. Que ce soit déployé dans une salle de classe, un laboratoire de fabrication ou un établi personnel, le Braccio offre un point d'entrée structuré dans l'informatique physique et le contrôle de bras robotique.

 
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Arduino
Tinkerkit Braccio Robot
Kit de bras robotique à 6 axes contrôlé par Arduino pour l'éducation, le prototypage et les projets de fabrication.
 
Axes
6
Portée Max
80cm
Charge Max
400g
Servomoteurs
6
Caractéristiques Clés

Le Braccio offre un contrôle précis multi-axes, une structure robuste entraînée par servomoteurs, et une intégration transparente avec Arduino — le tout dans un format de kit modulaire prêt pour l'assemblage et la programmation immédiats.

Vue assemblée du Tinkerkit Braccio Robot
Assemblage Modulaire

Se construit en plusieurs configurations à partir de 21 pièces en plastique, permettant une géométrie de bras personnalisée pour différentes exigences de tâches.

Vue de face du Tinkerkit Braccio Robot
6 Axes Entraînés par Servomoteurs

Servomoteurs à engrenages métalliques avec support à double roulement offrant un couple fiable et une rotation de 180 degrés sur les six articulations.

Vue arrière du Tinkerkit Braccio Robot avec bouclier
Bouclier Braccio Inclus

Le bouclier de servomoteur compatible Arduino connecte tous les moteurs directement à votre carte Arduino sans câblage supplémentaire requis.

Tinkerkit Braccio Robot

Modèle : T050000

Carte Arduino non incluse. Contenu de l'emballage basé sur les spécifications du fabricant.

Tinkerkit Braccio Robot

Modèle : T050000

Hauteur Maximale
Distance Maximale de Fonctionnement

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant. Configuration entièrement assemblée.

Tinkerkit Braccio Robot

Modèle : T050000

Nombre d'Axes
6
Distance Maximale de Fonctionnement
80 cm
Hauteur Maximale (assemblé)
52 cm
Largeur de la Base
14 cm
Largeur de la Pince
90 mm
Longueur du Câble
40 cm
Capacité de Charge (à 32 cm)
150 g
Capacité de Charge (config. minimale)
400 g
Poids Assemblé
792 g
Servomoteurs
2x SpringRC SR 311, 4x SpringRC SR 431
Plage de Rotation des Servos
180°
Tension de Fonctionnement du Shield
5 V
Consommation Électrique du Shield
20 mW
Courant Maximal du Shield (M1–M4)
1,1 A
Courant Maximal du Shield (M5–M6)
750 mA
Alimentation Recommandée
5 VDC à 4000 mA
Interface de Contrôle
Bouclier Braccio compatible Arduino
Type de Hardware
Open-source
Carte Arduino Incluse
Non

Customer Reviews

Based on 12 reviews
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wayne
Love this robot

The Braccio arm went together very cleanly and fast with no surprises. I has afraid that its size would make it unstable but it is very solid and stable. The coding provided made getting the arm to things very easy and fast with limited lines of code, a bonus. It is also very accurate for its size, in one routine it returned the ball to the exact location every time +-2mm. Thanks

w
wayne
Aimer ce robot

Le bras de Braccio est allé très rapidement et proprement sans surprises. Je crains que sa taille ne le rende instable, mais il est très solide et stable. Le codage fourni rendait le passage au bras très facile et rapide avec des lignes de code limitées, un bonus. Il est également très précis pour sa taille. En une routine, il a renvoyé la balle à l'emplacement exact à chaque fois + -2mm. Merci

H
Hazimi
Excellent

Le bras du robot a une excellente qualité de construction. La taille est également assez grande, ce qui est génial.

C
Christopher
Very pleased with this product!

The robot arm went together quickly, the illustrated instruction sheet was most helpful. Though the screws provided seem a bit short for joining the middle and upper arm halves, the completed structure feels fairly solid. The arm operates very well, but I'm hearing a lot of noise from the servos. Not sure if this is a problem. Servo noises from a previous make/model of arm I built indicated the servos were trying to operate outside of their range, or were overloaded, resulting in excessive heat and servo damage. So far this doesn't seem to be the case with this product. The robot arm is very stable throughout it's range of motion, with no excessive jerking or wobble. The provided shield works well with my Arduino Mega 2560 (clone) board. The Arduino / Braccio library greatly simplifies the programming and eliminates many lines of code. This is a great little product for the price and Robot Shop's price for it was the best I could find.

F
Frank
This Arm Rocks

I was concerned with jitteryness and ease of use and strength. But I was impressed at the cost/quality ratio. It's a solid little arm that has the libraries built in and works great. The only things I dislike are: 1) If you feed the script anything other than a perfect value in the Bracio's range... (lets say you fed it a negative angle or "140a" instead of "140") Then the arm "dances" and will bump itself into things and wreak havoc on your work area or those poor servos. 2) Calibration is an entirely manual process. I couldn't figure out how to open the library to "calibrate" the arm by moving the range from "0 - 180" to "-5 to 175" for example. The only recourse seemed to be to limit your motion from 0-175 and lose 5 degrees. (or try your hand and manually straightening the arm out which is a pain). Still even with these quirks, the arm is a 5/5 given how little effort it takes to get up and going.

Estimation des frais de port

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