Description
- Bras de robot articulé 5 axes à portée de 500 mm
- Montage facile des outils, pinces, capteurs, etc.
- Entièrement clos ; la pneumatique et le câblage passent à travers le bras
- Pince vendue séparément (voir options)
- Nombreuses options disponibles
Le Bras Robot Articulé 5 Axes R12 ST Robotics est un système de bras de robot autonome articulé verticalement à cinq (en option six) axes, conçu pour être une solution rentable pour l'automatisation des paillasses. Les applications possibles comprennent les tests, la manipulation des échantillons, l'alimentation de machine, etc... La main se termine par une plaque de montage sur laquelle vous pouvez monter l'une des pinces peu coûteuses ci-dessous (pince vendue séparément), des ramasseurs à vide ou votre propre dispositif.
Le Bras Robot Articulé 5 Axes R12 ST Robotics est un article peu coûteux approprié pour débuter dans la robotique. Il est rapide, précis, fiable et facile à programmer, tout en étant capable d'assumer les tâches les plus complexes. Portée pratique de 500 mm. Tout comme le Bras Robot Articulé 5 Axes R17 ST Robotics , c'est un bras de robot articulé à 5 axes, mais d'une portée de 500 mm. Il est plus léger, plus rapide et plus silencieux, car il utilise des moteurs numériques à haute efficacité à travers des courroies dentées en polyuréthane renforcées en acier. Les encodeurs optiques incrémentaux en option assurent une intégrité exceptionnelle en plus de la sécurité (voir ci-dessous).
L'ensemble Bras Robot Articulé 5 Axes R12 ST Robotics comprend le contrôleur K11, simple et fiable, utilisant un couplage entre les micro-processeurs CPU et DSP et les dispositifs d'entraînement à micro-pas compacts. Le logiciel embarqué ROBOFORTH II vous permet de démarrer facilement, tout en vous permettant de programmer les mouvements, les interfaces et les périphériques les plus complexes, assisté du gestionnaire de projet ROBWIN qui rassemble tout sur un seul écran Windows.
Caractéristiques :
- Logiciel convivial, commandes en langue anglaise
- Interface d'entrée/sortie
- Mémoire non volatile
- Complet : avec contrôleur, logiciel, manuels à l'écran, câbles, etc. Prêt à fonctionner
- Pinces pneumatiques ou électriques, ramasseur à vide et changeurs d'outils en option
- Livré prêt à fonctionner – robot, contrôleur, tous les câbles, gestionnaire de projet Windows GUI, teach pad
- Manuels à l'écran
- Piste linéaire, extension E/S, bluetooth teachpad et TCP/IP en option
Options (vendues séparément, veuillez nous contacter pour un devis)
Encodeurs
Sans encodeurs, le R12 fonctionne en boucle ouverte avec précision, indéfiniment et sans erreur, grâce à des dispositifs d'entraînement à micro-pas et une transmission exacte. Mais si le robot subit une collision, le contrôleur n'est pas informé et il poursuit le programme, même si le robot est hors de position. Habituellement, ces collisions se produisent seulement accidentellement lors de la programmation et rarement pendant le fonctionnement normal. Il est nécessaire d'exécuter la routine de calibrage après une telle collision. Avec l'option encodeur, le contrôleur remarque la différence immédiatement, arrête le robot et annonce une erreur.
Si l'option encodeur n'est pas installée, une solution de logiciel est fournie sous la forme d'un contrôle d'étalonnage rapide qui peut être inclus dans chaque cycle ou n cycles du robot. Toute erreur est signalée et le système s'arrête.
En standard, les robots sont équipés d'une bride de montage (voir schémas ci-dessous). Les effecteurs terminaux comprennent actuellement : pince électrique, pince pneumatique SMC 10 mm, ramasseurs à vide.
Remarque : la pince pneumatique est représentée avec des doigts spéciaux fabriqués pour une application particulière, qui ne sont pas inclus dans l'option. Des doigts adaptés au produit du client peuvent être fabriqués soit par le client, soit par ST.
Jusqu'à 3 m de longueur, utilisant un moteur puissant et deux roulements à rouleaux croisés à recirculation. Options de haute résolution ou de grande vitesse. Voir la vidéo
Comprend 2 robots R12 sur un carrousel programmable. Deux contrôleurs de robots sont reliés entre eux pour synchroniser les deux robots. Le nombre maximum d'axes au total est de 13. Vidéo disponible ici
Fichier PDF
- Dispositifs d'entraînement : moteurs pas à pas hybrides à micro-pas à haute puissance, chiens de garde d'encodeur en option
- Portée : 500 mm/20 in dans toutes les directions ; 360 degrés de rotation de la taille
- Répétabilité : 0,1 mm (voir remarque)
- Charge utile : nominale 500 g , maximale 1 kg (22 lb) à la bride (la répétabilité et la vitesse diminuent avec l'augmentation de la charge utile et de la portée)
- Conformité : statisme à 250 mm à charge nominale – 0,4 mm
- Statisme à portée maximale avec charge utile maximale : 2,3 mm
- Vitesse maximale : Taille 36,66 tr/min, épaule 33,33 tr/min, coude 83,33 tr/min, main 100 tr/min, roulis de poignet 100 tr/min. Vitesse linéaire maximale 800 mm/s. Cycle standard 2 s
- Couple maximal pour le tangage ou roulis : 1 N m (la répétabilité diminue avec l'augmentation du couple)
- Poids : robot 12,8 kg/28 lb, contrôleur 11 kg/25 lb
- Puissance : 110/240 V CA 420 VA (contrôleur standard)
- Environnement : IP 54A, 0 – 40 °C (gamme plus large en option)
- MTBF : 15 000 heures (typiquement, plus d'un million de cycles)
- Sécurité : circuit d'arrêt de classe 2, détection de décrochage, guide d'évaluation des risques, LED rouges à haute intensité le long du bras, servant de barrière de sensibilisation, en option
- Bruit : Environ 40-50 dB à 1 m