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Description
- Bras robotisés pour bureau basé sur Arduino
- Plug-and-play, open source et abordable
- Terminez l'impression 3D, la gravure au laser sur votre bureau
- Écrivez, peignez et bien plus encore
Le Bras en Métal Robotique à 4 Degrés de Liberté uArm Pro. L'impression 3D, la gravure au laser, l'écriture, la peinture, etc. peuvent être terminées avec un seul robot, l'uArm Swift Pro. uArm Swift et uArm Swift Pro sont des bras robotiques de bureau basés sur Arduino. Ils sont Plug-and-play, open source et abordables.
Le Bras en Métal Robotique à 4 Degrés de Liberté uArm Pro est un robot à mécanisme parallèle à 4 axes de bureau fonctionnant avec Arduino. Grâce à la structure du mécanisme parallèle, le poids total du bras est extrêmement léger. C'est pourquoi nous avons pu augmenter la charge utile à l'avant et garder la taille du robot entier.
Afin d'améliorer la résistance du robot, nous avons choisi des carrés en alliage d'aluminium carrés au lieu de la forme en U, pour une structure générale non seulement solide mais aussi légère. Avec l'amélioration de la structure, la taille totale du robot est devenue plus petite mais l'amplitude des mouvements a augmenté.
Les servomoteurs RC normaux ont été améliorés pour uArm Swift. En ajoutant le capteur de température dans le système de commande, le système de commande protégera toujours le moteur à courant continu et le maintiendra dans les meilleures conditions. Il est petit, puissant et abordable pour les débutants.
Caractéristiques
UArm Swift Pro se déplace silencieusement, doucement et précisément pour gérer des tâches délicates comme :
- Le dessin,
- La gravure au laser
- La peinture légère
Le bras uArm Swift Pro offre de meilleure performance :
- Moteur pas à pas avec codeur 12 bits,
- Répétabilité : 0,2 mm.
Facile d'utilisation
Mode d'apprentissage hors-ligne : il vous suffit de le brancher, d'appuyer sur le bouton et de jouer. "Formez" uArm Swift (Pro) avec votre main, sans ordinateur.
UArm Studio : c'est le logiciel tout-en-un pour contrôler uArm
1. Programmation graphique à base de blocs
2. Contrôle par la souris et le clavier
3. Contrôle gestuel
Cas d'utilisation
Barman
Test en douceur
Gravure au laser
Peinture légère
Jeu d'échecs
- Taille : 150'140'281 mm
- Poids : 2,2 kg
- Degrés de liberté : 4
- Joint : Boîte de vitesses personnalisée + Moteur pas-à-pas
- Répétabilité : 0,2 mm
- Rétroaction : Encodeur 12 bits
- Charge utile : 500 g
- Portée opérationnelle : 50 mm - 320 mm
- Connexion : USB/Bluetooth 4.0 intégré
- Carte mère : Arduino MEGA 2560 (Open Source)
- Extension : ventouse, pince, support universel, kit d'impression 3D, kit laser, OpenMV (optionnel)
