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Description
- Booster T1 Robot Humanoïde (Standard)
- Mouvement agile avec 23 degrés de liberté pour des actions complexes
- Traitement IA puissant alimenté par NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
- Ensemble de capteurs complet incluant une caméra RGBD, un réseau de microphones et un IMU
- Prend en charge ROS2 et fournit des interfaces étendues pour le développement personnalisé
- Offre une marche omnidirectionnelle et un contrôle à distance via une application mobile
Le Booster T1 Robot Humanoïde (Standard) est caractérisé par une plateforme polyvalente et intelligente conçue pour une large gamme d'applications dans la recherche, l'éducation et au-delà. Ce robot méticuleusement conçu dispose de 23 degrés de liberté, permettant des mouvements fluides et naturalistes. Ses articulations avancées contrôlées en pleine force permettent une manipulation précise et un mouvement dynamique, soutenus par un grand espace de mouvement articulaire pour une dextérité et une stabilité accrues. Que ce soit pour naviguer dans des environnements complexes ou effectuer des tâches complexes, le Booster T1 offre une solution robuste et adaptable.
Au cœur du Booster T1 se trouve le puissant NVIDIA Jetson AGX Orin, offrant une impressionnante puissance de calcul IA de 200 TOPS. Cela permet un traitement embarqué sophistiqué pour des tâches telles que la reconnaissance d'objets, la cartographie environnementale et la navigation autonome. Équipé d'une riche gamme de capteurs, y compris une caméra RGBD, un réseau de microphones, un IMU à 9 axes et un haut-parleur, le robot perçoit et interagit efficacement avec son environnement. L'application mobile incluse fournit un contrôle à distance pratique et une configuration réseau.
Le Booster T1 est conçu avec l'extensibilité à l'esprit, offrant un support logiciel complet pour le développement secondaire. Il fournit des interfaces pour le contrôle des articulations et des capteurs de bas niveau, ainsi que pour la planification de mouvements de haut niveau, et est entièrement compatible avec le protocole de communication ROS2. De plus, il inclut des interfaces de modèle et de simulation de robot, prenant en charge des environnements comme Isaac Sim pour des tests et développements virtuels réalistes. Avec ses capacités de marche omnidirectionnelle et une vitesse avant dépassant 0,5 m/s, le Booster T1 est un robot humanoïde dynamique et capable, soutenu par une garantie d'un an pour une tranquillité d'esprit.
- 1x Booster T1 Robot Humanoïde (Standard)
- 1x Télécommande
- 1x Chargeur
- 1x Support Vertical pour Robot
- 1x Boîtier de Transport pour Robot
- Environ 1,2 mètres de hauteur
Paramètres Matériels
- Degrés de Liberté (DoF) : 23 (Jambes : 2x 6 DoF ; Bras : 2x 4 DoF ; Taille : 1 DoF ; Tête : 2 DoF)
- Grand Espace de Mouvement Articulaire :
- Articulation de la taille : ± 58°
- Articulation de la hanche : Tangage (P) ± 118°, Roulis (R) -21° à + 88°, Lacet (Y) ± 58°
- Articulation du genou : - 11° à 123°
- Articulation de la cheville : Tangage (P) - 50° à 20°, Roulis (R) ± 25°
- Processeur : NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (200 TOPS puissance de calcul IA)
- Capteurs : Caméra RGBD, Réseau de Microphones, Haut-parleur, IMU à 9 axes
- Articulations : Articulations contrôlées en pleine force avec modules d'articulation à double encodeur, supportant le contrôle mixte de couple, vitesse et position
- Autonomie de la Batterie : > 1 heure en mouvement
Accessoires du Robot
- Télécommande
- Chargeur
- Support Vertical pour Robot
- Boîtier de Transport pour Robot
Système Logiciel
- Prend en charge le développement secondaire avec des interfaces de capteurs et d'articulations de bas niveau, des interfaces de mouvement de haut niveau, et la compatibilité ROS2
- Fournit des interfaces de modèle et de simulation de robot, prenant en charge des environnements de simulation tels que Isaac Sim
- Application mobile pour la configuration du réseau du robot et le contrôle à distance
Capacités de Mouvement
- Marche omnidirectionnelle (avant, arrière, latéral, rotation)
- Vitesse avant : > 0,5 m/s
Garantie
- Service de garantie d'un an