Booster T1 Robot Humanoïde (Pinces)

• Booster T1 Robot Humanoïde (Pinces)
• Capacités de manipulation améliorées avec pince intégré et 31 degrés de liberté au total
• Traitement IA puissant alimenté par NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
• Suite de capteurs complète incluant caméra RGBD, matrice de microphones et IMU
• Prend en charge ROS2 et offre des interfaces étendues pour le développement personnalisé
• Offre une marche omnidirectionnelle, une préhension des bras et un contrôle à distance via une application mobile

Le Booster T1 Robot Humanoïde (Pinces) est caractérisé par une plateforme polyvalente et intelligente conçue pour un large éventail d'applications dans la recherche, l'éducation et au-delà. S'appuyant sur la base robuste du modèle standard, cette version est dotée de "mains" pinces intégrées, élargissant considérablement ses capacités de manipulation. Avec un total de 31 degrés de liberté, le Booster T1 (Pinces) réalise des mouvements remarquablement fluides et adroits, lui permettant de saisir, tenir et manipuler une grande variété d'objets avec précision. Ses articulations avancées contrôlées en pleine force assurent un contrôle précis et adaptable pour des tâches complexes. Que ce soit pour naviguer dans des environnements complexes ou effectuer des tâches complexes, le Booster T1 offre une solution robuste et adaptable.

Au cœur du Booster T1 se trouve le puissant NVIDIA Jetson AGX Orin, offrant une impressionnante puissance de calcul IA de 200 TOPS. Cela permet un traitement embarqué sophistiqué pour des tâches telles que la reconnaissance d'objets, la cartographie environnementale et la navigation autonome. Équipé d'une riche gamme de capteurs, y compris une caméra RGBD, une matrice de microphones, un IMU à 9 axes et un haut-parleur, le robot perçoit et interagit efficacement avec son environnement. L'application mobile incluse offre un contrôle à distance pratique et une configuration réseau.

Le Booster T1 est conçu avec l'extensibilité à l'esprit, offrant un support logiciel complet pour le développement secondaire. Il fournit des interfaces pour le contrôle des articulations et des capteurs de bas niveau, ainsi que pour la planification de mouvements de haut niveau, et est entièrement compatible avec le protocole de communication ROS2. De plus, il inclut des interfaces de modèle et de simulation de robot, prenant en charge des environnements comme Isaac Sim pour des tests et développements virtuels réalistes. Avec ses capacités de marche omnidirectionnelle et une vitesse avant dépassant 0,5 m/s, le Booster T1 est un robot humanoïde dynamique et capable soutenu par une garantie d'un an pour une tranquillité d'esprit.