Paiements et sécurité
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Description
- Boîtier BlueROV2 avec Électronique Précablé
- Comprend le boîtier et les composants électroniques du BlueROV2
- Est pré-câblé et prêt à partir
- Vous permet de construire un cadre de ROV personnalisé
Ce Boîtier BlueROV2 avec Électronique Précablé comprend le boîtier et les composants électroniques du BlueROV2, pré-câblés et prêts à l'emploi! C'est une excellente option si vous construisez un cadre de ROV personnalisé et que vous avez besoin d'une solution de contrôle et d'électronique prête à l'emploi!
Si vous n'avez pas assemblé votre BlueROV2, veuillez consulter le Guide d'assemblage (/ learn / bluerov2-assembly /) et assemblez votre BlueROV2 avant de configurer le logiciel.
Le BlueROV2 est doté de deux ordinateurs: un pilote automatique Pixhawk et un ordinateur «compagnon» Raspberry Pi. Avant de continuer, nous allons vérifier que le logiciel des deux ordinateurs est à jour et le mettre à jour si nécessaire. Certaines manettes nécessitent un étalonnage avant de pouvoir les activer pour une utilisation avec QGround Control.
Si votre manette de jeu nécessite un étalonnage, l'onglet Manette de jeu de la page Paramètres du véhicule apparaît en rouge. Suivez ces étapes pour étalonner votre manette de jeu. Si votre manette de jeu ne nécessite pas d'étalonnage, la languette de la manette de jeu ne sera pas rouge et vous pouvez ignorer cette étape!
Boîtier de série 4 ″
- 1 x tube acrylique extrudé - 11,75 ″, 298 mm (série 4 ″)
- 2 x bride à joint torique (série 4 ″)
- 1 x embout de dôme (série 4 ″)
- 1 x embout en aluminium avec 14 trous (série 4 ″)
- 1 x conduit de ventilation et prise
Électronique avancée
- 1 x ordinateur Raspberry Pi 3 modèle B
- 1 x caméra HD USB basse luminosité
- 1 x carte Fathom-X simple
- 1 x carte ArduSub Raspbian MicroSD (16 Go)
- 1 x alimentation 5V 6A
- 1 x pilote automatique Pixhawk
- 1 x étagère et matériel de montage Pixhawk
- 1 x Câble micro USB à angle gauche de 6 ″ pour Raspberry Pi to Pixhawk
- 1 x module de détection de puissance Blue Robotics
- 1 x câble de connecteur femelle à balle XT60 (pour module d'alimentation Pixhawk)
- 1 x câble de virole à fourche (pour Fathom-X)
Plateau électronique
- 1 x plateau électronique (série 4 ″) (avec borniers et matériel)
- 1 x système d'inclinaison de la caméra (avec support pour caméra USB)
Autre
- 6 x Basic ESC (nouvelle version R3)
- 3 x pénétrateurs vierges
- 1 x Bar30 Capteur de profondeur / pression haute résolution 300m
- 1 x câble d'alimentation BlueROV2
Taille
- Longueur: 380 mm, 15 po
- Largeur: 114 mm
- Hauteur: 114 mm
- Poids dans l'air: 2,25 kg, 5 lb
- Trous de pénétration de câble: 14 x 10 mm
- Tube principal (boîtier électronique): Série Blue Robotics 4 pouces
Performance
- Profondeur nominale maximale: 100 m
- Profondeur maximum testée (jusqu'à présent): 130 m
- Gamme de température: 0-40 ° C, 32-86 ° F
- ESC: ESC 30A Blue Robotics Basic
Capteurs
- Gyroscope: Gyroscope à 3 DOF (sur le PixHawk)
- Accéléromètre: Accéléromètre à 3 DOF (sur le PixHawk)
- Boussole: Magnétomètre à 3 DOF (sur le PixHawk)
- Pression interne: baromètre interne (sur le PixHawk)
- Capteur de pression / profondeur et température (externe): Blue Robotics Bar30
- Détection de courant et de tension: Module de détection de puissance Blue Robotics
Inclinaison de la caméra
- Plage d'inclinaison: inclinaison de la caméra à +/- 90 degrés (plage totale de 180)
- Servo Inclinaison: Hitec HS-5055MG
Caméra
- Champ de vision (sous l'eau): 110 degrés (horizontal)
- Sensibilité à la lumière: 0.01 lux
- Résolution: 1080p
Système de contrôle
- Carte d'interface d'attache: Carte d'interface d'attache Fathom-X
- Tableau de commande: Pixhawk 1
- Logiciel de contrôle: ArduSub