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Description
- Contrôleur de Vol pour Drone BlueRobotics Navigator
- Compatible avec Raspberry Pi 4 (Non inclus)
- Caractérisé par une Unité de Mesure Inertielle (IMU) à 6 axes
- Vient avec BlueOS, un logiciel de fonctionnement de base
- Inclut un dissipateur thermique en aluminium conçu sur mesure
Le Contrôleur de Vol pour Drone BlueRobotics Navigator est une carte d'extension avancée compatible avec le Raspberry Pi 4. Il transforme le Raspberry Pi 4 en un contrôleur de vol complet, adapté pour alimenter une large gamme d'appareils mobiles, y compris les véhicules télécommandés (ROVs), les véhicules de surface sans pilote (USVs), les drones et les véhicules terrestres.
Le Navigator est essentiellement une compilation d'entrées et de sorties. Il reçoit des entrées de capteurs intégrés et envoie des sorties à des servos ou des contrôleurs de vitesse. Il dispose également de ports d'extension pour connecter des appareils externes. Les caractéristiques intégrées du Navigator incluent une Unité de Mesure Inertielle (IMU) à 6 axes équipée d'accéléromètres et de gyroscopes pour l'orientation, deux magnétomètres à trois axes pour la direction de la boussole, et un baromètre pour la mesure de l'altitude dans l'air. Il fournit également 16 sorties de canal de Modulation de Largeur d'Impulsion (PWM), des entrées de Convertisseur Analogique à Numérique (ADC) de courant et de tension, et une détection de fuite intégrée pour deux sondes.
Le Navigator est livré avec une carte SD préchargée avec BlueOS, un nouveau logiciel de fonctionnement de base conçu pour les ROVs et autres robots. Ce logiciel, basé sur Raspbian Linux, offre une gamme de fonctionnalités, y compris la gestion du logiciel de pilote automatique, la diffusion de vidéos, les mises à jour logicielles et les extensions définies par l'utilisateur. Il facilite un démarrage en douceur avec le Navigator et le firmware ArduPilot.
Le schéma de conception du Navigator est open source, ce qui aide à maximiser l'utilisation du Navigator. Le Navigator dispose également de connecteurs d'extension qui adhèrent à la norme de connecteur Blue Robotics, les rendant compatibles avec la plupart des accessoires de pilote automatique de l'industrie. Ces ports d'extension comprennent quatre ports série, deux ports I2C, deux ports ADC de 16 bits, et un port LED externe compatible avec les LEDs RGB Neopixel.
Le Navigator présente plusieurs caractéristiques notables telles que des entrées d'alimentation doubles avec commutation automatique de l'alimentation pour la redondance, une logique de 3,3V sur tous les ports, et une tolérance de 5V sur les ports série. Il est livré avec un dissipateur thermique en aluminium conçu sur mesure qui s'adapte entre le Navigator et le Raspberry Pi, permettant au Raspberry Pi de fonctionner à une utilisation élevée du CPU dans des environnements mal refroidis. La planche du Navigator a une fente qui permet l'utilisation du connecteur de caméra CSI du Raspberry Pi. Le kit comprend également un ensemble de câbles d'extension pour les ports série, I2C, et ADC pour faciliter une connexion matérielle rapide et facile.
Bien que le Navigator ne réponde pas à toutes les exigences officielles pour être classé comme un "chapeau" Raspberry Pi, il fonctionne de manière très similaire.
- 1x PCB Navigator
- 1x Dissipateur thermique Navigator
- 1x Entretoise de montage Raspberry Pi
- 1x Carte microSD de 16GB avec BlueOS
- 3x Tampons thermiques
- 2x Câble JST GH à 3 broches
- 1x Câble JST GH à 4 broches
- 3x Câble JST GH à 6 broches
- 2x Sonde de fuite SOS, longueur de 12 pouces
- 4x Vis à tête cylindrique M2.5x8
- 2x Vis de montage #3-28x3/8
- 65 x 56 mm
- Tension d'alimentation : 5–5,35 V (Entrée principale), 5,35 V (Connecteur du module d'alimentation), 5,35 V (Entrée auxiliaire)
- Consommation de courant : 5 mA (Au repos), 150 mA (Typique), 200 mA (Max)
- Tension de niveau logique : 3,3 V (Tolérant à une entrée de 5 V)
- Niveau de tension du signal PWM : 3,3 V
- Alimentation maximale pour Raspberry Pi et périphériques : 4 A en continu, 4,5 A en crête
- Plage de mesure du capteur de pression : 300–1100 mbar / -900–9000 m
- Précision relative du capteur de pression : 0,12 mbar / 1 m
- Précision absolue du capteur de pression : 1 mbar / 8 m
- Résolution du capteur de pression : 0,0016 mbar / 1,5 cm
- Précision du PWM : ±0,5 µs (@ 50, 100, 200, 250, 400, 500 Hz)
- Résolution du PWM : 1 μs @ 250 Hz
- Résolution de l'ADC : 16 bits (14,4 bits effectifs)
- Capteurs intégrés : IMU à 6 axes ICM-20602, Magnétomètre numérique à 3 axes MMC5983, Boussole électronique à 3 axes AK09915, Capteur de pression numérique (Baromètre) BMP280, Convertisseur Analogique à Numérique (ADC) ADS1115
- ICs intégrés : Module PWM à 16 canaux avec oscillateur externe PCA9685, Traducteur de tension logique TXS0102, Mux de puissance & Diode idéale TPS2121
- ICs supplémentaires : Inverseur série pour récepteurs RC, Traduction de 3 V à 5 V pour LEDs RGB neopixel, EEPROM de 4KB
- Ports/Interfaces : 3 x UART série (sans contrôle de flux), 2 x I2C, 1 x UART + I2C, 1 x ADC (3 V), 1 x ADC (6 V), 1 x récepteur RC, 1 x connecteur de module d'alimentation, 16 sorties PWM, 2 x connecteurs de sonde de fuite SOS, 1 x connecteur de carte SOS auxiliaire, 1 x sortie PWM (ventilateur), 1 x connecteur de LED RGB, 3 x LEDs définissables par l'utilisateur
- Compatibilité du récepteur RC : SBUS, Crossfire, IBUS (récepteurs série inversés/non inversés)
- Bibliothèques de développement : Navigator Python / C++, Navigator Rust
- Conformité : RoHS (sans plomb)
- Température de fonctionnement : -40 à 60 °C (-40 à 140 °F)
- Température de stockage : -40 à 85 °C (-40 à 185 °F)
- Matériau du dissipateur thermique : Aluminium anodisé 6061-T6
- Trous de montage du dissipateur thermique : M2.5x0.45
- Matériau du tampon thermique : Silicone
- Longueur du câble d'accessoire : 200 mm
- Type de fil du câble d'accessoire : UL1571 28AWG avec isolation PVC