Blindage Contrôleur de Servomoteur 5A Cytron

CytronUGS :RB-Cyt-219
Numéro du fabricant: SHIELD-SERVO

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Description

  • Supporte jusqu'à 5 A (crête) et 4 A (constant) du courant total
  • Contrôle 8 servomoteurs par canaux indépendamment
  • Peut actionner un servomoteur de 7 V à 25 V à l'aide du régulateur 5 V intégré
  • Rapport de position optionnel : l'utilisateur peut demander la position d'un servomoteur individuel

Le Blindage Contrôleur de Servomoteur 5A Cytron est conçu pour commander simultanément 8 servomoteurs RC (télécommande) indépendants dans une seule platine dotée d'un régulateur de commutation intégré de 5 V 5 A. Chaque broche de signal de servomoteur est capable de générer des impulsions de servomoteur avec un cycle de service de 0,5 ms à 2,5 ms, ce qui est supérieur à la plage de la plupart des servomoteurs. Ceci permet également aux servomoteurs de fonctionner dans un rayon entier de 180 degrés.

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Une carte mère compatible Arduino (Arduino/Genuino UNO, Mega, CT-UNO, CT-ARM, etc.) est nécessaire pour faire fonctionner l'ensemble blindage-servomoteur et l'interface est en série (UART). Le blindage fournit également un contrôle alternatif sur l'UART à 6 broches avec le convertisseur USB vers série UC00A/UC00B/UC00C ou d'autres types de microcontrôleurs. L'interface UART présente une fonctionnalité flexible, rapide et facile à utiliser.

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Caractéristiques :

  • Entrées compatibles avec le niveau logique 5 V
  • Commande de position de départ indépendante pour chaque canal au prochain démarrage
  • Plage d'impulsions du servomoteur : de 0,5 ms à 2,5 ms
  • La vitesse de transmission UART est enregistrée dans la mémoire non volatile (valeur par défaut de la vitesse de transmission = 9600)
  • 7,4 cm x 6,6 cm
  • État de fonctionnement
  • Canaux de moteur : 8
  • Tension nominale (VCC) : 7 à 25
  • Courant de crête (A) : 5
  • Courant constant (A) : 4

Modes opératoires

  • Blindage Arduino : oui
  • MLI (opposition de phase bloquée et représentation signe/magnitude) : oui
  • UART : non
  • Analogique : non
  • Signal de servomoteur RC : non

Protection spéciale

  • Protection contre la polarité : non

Apparence

  • Indicateur à DEL : non

Autres caractéristiques

  • Prise supplémentaire : comprend l'interface UC00A/UC00C/UART
  • Autres : rapport de position optionnel et position de départ indépendante
  • Plage d'impulsions du servomoteur : 0,5 ms-2,5 ms

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