Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Lyn-194 - Porteur Électronique SES Lynxmotion EC-02
- 6 X RB-Hit-29 - Servomoteur HS-645MG Hitec
- 3 X RB-Lyn-81 - Supports Multi usages ASB-04 pour Servo Moteurs Lynxmotion
- 1 X RB-Lyn-255 - Pieds Robot Lynxmotion (Paire) ARF-01
- 1 X RB-Kcp-03 - Support Lynxmotion - 3" ASB-503
- 3 X RB-Lyn-101 - Paquet de 2 Supports "C" pour Servo Moteurs ASB-09 Lynxmotion
- 1 X RB-Lyn-83 - Supports Connecteurs "L" ASB-06 pour Servo Moteurs Lynxmotion
Description
- Bipède BRAT (sans électronique) avec servomoteur 645
- Châssis robotique et servomoteurs HS-422 seuls, pas d'électronique
- Les jambes du bipède proposent 3 degrés de liberté
- Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One
- Il inclut tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel
Le BRAT bipède (sans électronique) à servomoteur 685 est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Les kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques.
La mécanique
Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique.
Les servomoteurs
Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés.
Contrôle du bipède
Le robot est disponible en deux configurations de base, animatronique (connexion filaire à un PC) ou autonome (commandé par le processeur Atom Pro basique embarqué). La version autonome comprend le Bot Board II et le processeur Atom Pro basique.
Accessoires
- Ensemble batterie de 1 600 mAh Ni-MH de 6 V
- 3 x Ensemble de deux étriers de servomoteurs polyvalents en aluminium
- 3 x Ensemble de deux roulements à billes avec un étrier de servomoteur en aluminium de type "C"
- 1 x Ensemble de deux supports de connecteurs en "L" en aluminium
- 1 x Ensemble unique avec canal de 7,62 cm en aluminium
- 1 x Pied de robot en aluminium (la paire)
- 1 x Support électronique SES
- 6 x Servomoteurs HS-422 de Hitec
The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately).
Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.