Main Robotique Bionique (Droite)

DFRobotUGS :RB-Dfr-772
Numéro du fabricant: ROB0143

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Description

  • Main robotique bionique, chaque doigt peut être contrôlé séparément.
  • Structure spéciale d'amortissement des ressorts, protection efficace
  • Matière acrylique, l'ensemble pèse moins de 900 g
  • Ne nécessite pas d'assemblage manuel, livré assemblé
  • Compatible avec Arduino et les autres microcontrôleurs
  • Alimentation de 5 V à 2 A recommandée

La Main Robotic Bionic (Droite) est en matériau acrylique. Elle est constituée de 5 micro servomoteurs métalliques, d'articulations et d'un support de main. La structure mécanique spéciale permet de contrôler chaque doigt séparément ; tous les doigts peuvent se déplacer dans une certaine plage. De plus, chaque doigt est doté d'une structure d'amortissement de ressort, ce qui protège efficacement la main robotique du stress mécanique. Le pilote de servomoteur Veyron à 24 canaux permet de contrôler toutes les actions via un logiciel pour PC prenant en charge le débogage en ligne et la commande sans fil.

Main Robotic Bionic (Droite) – Cliquez pour agrandir

La main robotique bionique peut être contrôlée par Arduino et par d'autres contrôleurs de servomoteurs. Elle peut saisir un objet de 500 g et constitue la meilleure option pour la démonstration de main robotique de bricolage. Le servomoteur peut être connecté directement au blindage d'extension d'E/S pour Arduino ou au microcontrôleur de robot Romeo, et la bibliothèque Servo d'Arduino le rend plus facile à utiliser.

  • 1 x Main robotique bionique (droite)
  • Dimensions du servomoteur : 23 x 12,2 x 29 mm / 0,91 x 0,48 x 1,14 po
  • Dimensions de la main : 330 mm / 12,99 po (hauteur)
  • Tension nominale : 4,8-6 V
  • Signal de contrôle : 1,0 ms~2,0 ms (45~135°)
  • Courant nominal : 2 A
  • Charge utile : 500 g
  • Couple du servomoteur : 2,4 kgf.cm (4,8 V) 2,8 kgf.cm (6 V)
  • Vitesse du servomoteur : 2,79 mm/60° (4,8 V), 2,28 mm/60° (6,0 V)
  • Température nominale : 0~55 ℃
  • Câble : Marron <-> GND
  • Rouge <-> VCC
  • Orange <-> Signal
  • Poids net du servomoteur : 14 g
  • Poids : 916 g (kit entier)

Customer Reviews

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g
ghislain
too expensive for the overall quality

I have received it today and played with it for about 2 hours (straight forward coding since there are only 5 servos) myservo.write(120) seems to give me most "human" hand position when hand fully open. Pros : -very nice touch to have all the cables together -no rough edges -overall it presents well Cons : -very loosely built, i understand it mimics a hand, but there is loose and there is loooose -servo should have been with metal gears -servo should be of better quality and not buzz when hand is fully close or open -servo should not be "no name" -total cost of material (as of december 2018) estimated to be around 50 euros max I wanted a hand to mess about, and this was the most affordable i could find. It is going to serve me well, but it is at least 100 euros overpriced. There is no justification for a 230 euros price tag. Sometimes you have to try, sometimes you win, sometimes you don't

Estimation des frais de port

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