Base Mobile HCR DFRobot avec Capteurs et Microcontrôleur

DFRobotUGS :RB-Dfr-324
Numéro du fabricant: ROB0021

Prix  :
Prix en promotion €726,01

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Description

  • Cadre orange en aluminium thermo-laqué
  • Deux moteurs CC de 7 W avec boîte à engrenages 122:1 et 83 tr/mn
  • Deux encodeurs (2 phases) avec 64 CPR
  • Plaques et matériel associés

La Base Mobile HCR DFRobot avec Capteurs et Microcontrôleur est une plate-forme de robot mobile à deux roues motrices, comprenant trois niveaux (si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser uniquement les pièces dont vous avez besoin, ou créer un robot à deux niveaux).

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Ce kit comprend deux moteurs, 2 roues (et une troisième roue pivotante) ainsi que toutes les plaques et le matériel associés. Les supports comprennent des espaces pour des servomoteurs et des capteurs, et la base est dotée de trous destinés spécifiquement aux cartes mères mini-itx.

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  • Kit HCR (comprenant deux moteurs avec encodeurs)
  • Cinq capteurs de distance Sharp GP2Y0A21
  • Carte contrôleur Romeo (compatible Arduino)
  • 2 roues (et une troisième roue pivotante)
  • Trois capteurs de chocs
  • Carte contrôleur Romeo (compatible Arduino)
  • Poids : 5,2 kg
  • Dimensions : 34,2 x 31,3 x 26,6 cm

Fichier PDF

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Spécifications du moteur CC :

  • Tension de fonctionnement : 12 V
  • Hors charge : 10 872 tr/mn
  • Tr/mn après boîte d'engrenages : 83 tr/mn
  • Diamètre : 31 mm
  • Longueur : 55 mm
  • Puissance nominale de sortie : 7 W
  • Rapport de la boîte d'engrenages : 122:1
  • Encodeurs : Hall
  • Phase d'encodeur : AB
  • Résolution de l'encodeur : 64 CPR

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