Bras Robotique Arduino Braccio

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ArduinoUGS :RB-Ard-81
Numéro du fabricant: T050000

Prix  :
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Description

  • 1x Bras Robotique Arduino Braccio

Caractéristiques physiques

  • Pièces en plastique x 21
  • Vis x 63
  • Rondelles plates x 16
  • Écrous hexagonaux x 7
  • Ressorts x 2
  • Servomoteurs : 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Shield compatible Arduino x 1
  • Alimentation 5 V, 5 A x 1
  • Tournevis Phillips x 1
  • Double clé à douille hexagonale x 1
  • Enveloppe de protection de câble à spirale x 1

Kit Braccio entièrement assemblé :

  • Poids : 792 g
  • Portée maximale de distance de fonctionnement : 80 cm
  • Hauteur maximale : 52 cm
  • Largeur de la base : 14 cm
  • Largeur de la pince : 90 mm
  • Longueur du câble : 40 cm
  • Capacité de charge : poids maximal à une distance de fonctionnement de 32 cm : 150 g, poids maximal à la configuration minimale de Braccio : 400 g

Caractéristiques techniques du servo

SpringRC SR431 - Servo à double sortie :

  • Signal de contrôle : PWM analogique
  • Couple : @ 4,8 V : 169,5 oz-in (12,2 kg-cm), @ 6,0 V : 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)
  • Poids : 2,19 oz (62,0 g)
  • Dimensions : 1,65×0,81×1,56 in (42,0×20,5×39,5 mm)
  • Vitesse : @ 4,8 V : 0,20 sec/60°, @ 6,0 V : 0,18 sec/60°
  • Support de rotation : double roulement
  • Matière : métal
  • Plage de rotation : 180°
  • Type de connecteur : J (aka Futaba)

SpringRC SR311 :

  • Signal de contrôle : PWM analogique
  • Couple : @ 4,8 V : 43,13 oz-in (3,1 kg-cm), @ 6,0 V : 52,86 oz-in (3,8 kg-cm)
  • Poids : 0,95 oz (27,0 g)
  • Dimensions : 1,23×0,65×1,13 in (31,3×16,5×28,6 mm)
  • Vitesse : @ 4,8 V : 0,14 sec/60°, @ 6,0 V : 0,12 sec/60°
  • Support de rotation : double roulement
  • Matière : métal
  • Plage de rotation : 180°
  • Type de connecteur : J (aka Futaba)

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