ArduCam Time of Flight Camera for Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin
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ArduCam Caméra Temps de Vol pour Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin

ArduCAMUGS :RB-Adu-259
Numéro du fabricant: B0410
Prix  :
€57,61

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Description

  • ArduCam Caméra Temps de Vol pour Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin
  • Génère des nuages de points et des cartes de profondeur en temps réel
  • Offre une résolution de 240x180 à 30 images par seconde
  • Inclut un laser intégré de 940 nm pour une utilisation en intérieur et en extérieur

La ArduCam Caméra Temps de Vol pour Raspberry Pi, Jetson Nano, Xavier NX, AGX Orin est un module de caméra sophistiqué qui dispose d'un mécanisme Temps de Vol (ToF). Ce module est équipé d'une connexion MIPI-CSI 2 et est capable de mesurer jusqu'à une portée de 4 mètres avec une précision de moins de 2 centimètres. Il a été spécifiquement conçu et optimisé pour les cartes Raspberry Pi et Nvidia Jetson.

Le module de la caméra est capable de générer des nuages de points et des cartes de profondeur en temps réel. Il offre une résolution de 240x180 à 30 images par seconde lorsqu'il est utilisé avec RPI4/CM4. Le module comprend également un laser intégré de 940 nm, le rendant adapté pour des applications en intérieur et en extérieur sans avoir besoin d'une source de lumière externe.

Le module de la caméra utilise un dispositif de noyau vidéo basé sur V4L2 et est livré avec un SDK C++/Python pour la sortie de carte de profondeur en espace utilisateur. Il comprend également un code source d'exemple et est prêt pour ROS. La conception compacte du module, avec une taille de carte de 38 x 38 mm, en fait un choix polyvalent pour diverses applications.

  • 1x Module de Caméra ToF Arducam
  • 1x Câble FPC 15-15pin (15cm)
  • 1x Câble FPC 15-22pin (15cm)
  • 1x Câble DuPont 2-pin

  • Carte: 38 x 38 mm
  • Image: 1/6 pouce

Sites Web

  • Nombre de Pixels Effectifs: 240 x 180
  • Taux d'Images Max. (Capteur): 120 fps
  • Taux d'Images de Profondeur Max. (Raspberry Pi): 30 fps, 4-phase
  • Taux d'Images de Profondeur Max. (Nvidia Jetson*): 30 fps, 4-phase
  • Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit): 28/01/22 ou versions ultérieures
  • TDP: 3,5 W
  • L'alimentation pour Pi doit être d'au moins 5V/4A
  • Plateformes Supportées**: Pi 2/3/CM3/4B/Zero W/Zero 2 W/CM4/Nvidia Jetson Board
  • Fréquence de Modulation: 75 MHz / 37,5 MHz
  • Angle de Vue: 70° Diagonal
  • Distance de Mesure:
    • Mode Loin: 4 m
    • Mode Proche: 2 m
  • Source de Lumière: Illuminatrice VCSEL 940 nm
  • Interface: MIPI (2-Lane)
  • Formats de Sortie: Trame RAW 4-phase, Trame de Profondeur, Trame d'Amplitude en Niveaux de Gris

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