ADIR Power
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Ant RoboticsUGS :RM-ADIR-002
Numéro du fabricant: AP24
Prix  :
€17.545,00

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Description

  • PLATEFORME ROBOT MOBILE LOURDE
  • Système de robot mobile fiable pour les environnements industriels - flexible, robuste et économique. La plateforme peut être configurée et étendue selon vos besoins.
  • COMPATIBLE ROS - Peut être équipé pour le contrôle à distance, le suivi de personnes ou la conduite le long de routes définies
  • INTÉRIEUR / EXTÉRIEUR - Convient pour des opérations combinées en intérieur et en extérieur, navigation dans divers environnements
  • ROBUSTE - Conçu pour un fonctionnement continu et fiable dans les conditions les plus sévères et des pentes de 40%

PRÉSENTATION DE ADIR POWER, LA PLATEFORME ROBOTIQUE INDUSTRIELLE LOURDE

ADIR POWER a un empattement plus long et des chenilles plus larges, ce qui rend la machine plus stable sur un terrain escarpé.

ADIR POWER est équipé de moteurs plus puissants, de plusieurs options de réduction, d'une plateforme basculante et d'un système 48V, lui permettant de travailler sur des pentes allant jusqu'à 40%.

ADIR POWER peut être utilisé pour des tâches de transport et de maintenance, par exemple dans les vergers et les vignobles, avec un assistant de suivi de voie et une détection d'obstacles.

Documentation disponible sous : https://docs.antrobotics.de

• 2 x 850 W Moteurs avec boîtier de réduction robuste

• Système 48 V avec batterie et chargeur

• Poids de 150 kg / Charge utile de 600 kg

• Vitesse maximale de 4 km/h

• Communication CAN

• Fonction d'arrêt d'urgence (signal numérique)

• Messages de contrôle (ROS cmd-vel topic)

• Odométrie (position, vitesse)

• Statut (tension, courant, erreurs)

• Plateforme de transport (profils angulaires)

• Connecteur (Quicklock)

• Joystick manuel

• Plateforme de transport basculante (45°)

1.45 m x 1.15 m x 0.4 m (L x B x H)
Fichiers joints

• Taille : 1.45 m x 1.15 m x 0.4 m (L x B x H)

• Poids / Charge utile : 150 kg / 600 kg

• Vitesse : 4 km/h max.

• Accessoires optionnels : Récepteur RC, Manette Playstation, Lidar 2D, Caméra stéréo, Capteurs ultrasoniques

• Pilotes & APIs : ROS Noetic, Gazebo

• Entraînement : Entraînement électrique à 4 roues @ 1,70 kW avec pneus doubles interchangeables

• Modes de contrôle : Cinématique

• Retour d'information : Batterie, Courant moteur, Vitesse des roues, Odométrie, Statut d'exécution, Statut de défaut, IMU (optionnel)

• Communication : USB, RS232, CAN

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