Le AndyMark Capteur à Effet Hall sans hardware est conçu pour être utilisé par les équipes FIRST, offrant une haute sensibilité et un design compact. Il fonctionne avec l'un ou l'autre pôle magnétique, fournissant un processus de lecture simple. Le capteur sort 5 volts lorsque l'aimant n'est pas détecté, indiqué par une LED allumée, et 0 volts lorsque l'aimant est détecté, avec la LED éteinte. La connexion à un contrôleur de robot est facilitée par un câble PWM mâle, avec des fils de masse, de tension et de signal désignés.
