AndyMark 2.25in. HD Mecanum Set de Roues d'Admission Vecteur

• AndyMark 2.25in. HD Mecanum Set de Roues d'Admission Vecteur
• Facilite l'organisation des pièces de jeu
• Assure une rétention à fort impact
• Nécessite un assemblage avec les outils inclus
• Caractérisé par six rouleaux en nylon
• Construit à partir de matériaux haute résistance

Le AndyMark 2.25in. HD Mecanum Set de Roues d'Admission Vecteur est une solution robuste couramment utilisée dans les rouleaux d'admission avant des robots de la FIRST Robotics Competition. Ces roues sont aptes à organiser les pièces de jeu sur le sol avant qu'elles n'entrent dans le robot, élargissant efficacement la largeur de l'admission pour attirer les pièces des coins. De plus, elles facilitent la sérialisation des pièces de jeu dans un système de convoyeur à l'intérieur du robot, complétant les roues conformes de 2.25 in. Construites à partir de matériaux haute résistance, ces roues sont conçues pour résister aux conditions exigeantes des matchs FRC, avec des rouleaux conçus pour une rétention améliorée lors de scénarios à fort impact sur le terrain de jeu.

Le set de roues est fourni en kit non assemblé, nécessitant un assemblage avec les clés Allen incluses. La configuration des roues est cruciale lorsqu'elles sont utilisées comme roues motrices pour une petite plateforme robotique. Un ensemble traditionnel comprend deux roues "droites" et deux roues "gauches", qui doivent être disposées en motif "X" lorsqu'elles sont vues de dessus pour assurer le bon fonctionnement d'un système de conduite holonomique Mecanum. Cette disposition implique de placer les roues "droites" aux positions avant droite et arrière gauche, tandis que les roues "gauches" sont positionnées à l'avant gauche et à l'arrière droit.

Le design est caractérisé par six rouleaux en nylon qui tournent en douceur sur des axes en acier haute résistance, fixés dans des plaques latérales en acier. Ces plaques s'interface avec des moyeux en polycarbonate, améliorant la résistance à la flexion de chaque siège de rouleau. L'assemblage est maintenu par la tension dans les axes des rouleaux, avec des goupilles cylindriques en acier assurant l'alignement.