Description
- Interfaces Raspberry Pi/Arduino, fonctionne avec l'une ou l'autre séparément, ou les deux
- Embase pour extension Arduino, compatible avec les blindages Arduino
- Pilote de moteur LM298P avec circuit de protection à diodes
- Régulateur de tension LM2596, fournit un courant stable de 5 V au Raspberry Pi/à l'Arduino
- Puce d'acquisition TLC1543 AD, permet à Pi d'utiliser des capteurs analogiques
Ce Kit de Plateforme Robotique de Base AlphaBot est livré avec une carte contrôleur UNO PLUS, une plateforme robotique AlphaBot (suivi de ligne, évitement d'obstacles, mesure de la vitesse, commande IR) et un capteur à ultrasons.
Liens
Caractéristiques
- 1. Interface Raspberry Pi : pour connecter le Raspberry Pi
- 2. Interface Arduino : pour connecter l'Arduino
- 3. Interface du moteur
- 4. Interface du module à ultrasons
- 5. Interface du module du servomoteur
- 6. Interface du module d'évitement d'obstacles
- 7. Interface de mesure de vitesse
- 8. Support de batterie : prend en charge les batteries 18650
- 9. Entrée d'alimentation réservée (non soudée) : pour connecter un autre bloc d'alimentation externe
- 10. Embase pour extension Arduino : pour connecter des blindages Arduino
- 11. Interface UART : pour connecter le module Bluetooth, pour commander le robot à distance via Bluetooth
- 12. Interface SPI : pour connecter les modules sans fil NRF24L01
- 13. Interface du module de suivi de ligne
- 14. TLC1543 : puce d'acquisition AD 10 octets, permet à Pi d'utiliser des capteurs analogiques
- 15. LM298P : puce du pilote de moteur à pont en H double, courant allant jusqu'à 2 A
- 16. Diode anti-retour
- 17. Interrupteur de mise sous tension
- 18. LM2596 : régulateur 5 V
- 19. Indicateur d'alimentation
- 20. Interrupteur UART : allumez-le pour permettre la communication série entre le Raspberry Pi et l'Arduino
- 21. Récepteur IR : pour commander le robot à distance par infrarouge
- 22. Sélection Raspberry Pi/Arduino : sélectionnez le Raspberry Pi ou l'Arduino pour contrôler les périphériques du robot
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