Rosbot Plus - Chassis
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Rosbot Plus - Chassis

RoboworksUGS :RM-RBWO-01J
Numéro du fabricant: 2513577586
Prix  :
€5.885,44

Taxe incluse

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (50 unités), prêt à être expédié
Expédié et vendu par Roboworks

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Description

  • Rosbot Plus - Chassis est une plate-forme de châssis AGV prête pour la recherche et le développement de robots mobiles autonomes.
  • Emplacements prêts à brancher pour contrôleur ROS, LiDAR et caméra.
  • Télécommande par application mobile ou joystick (achat supplémentaire pour $129 ).
  • Idéal pour les applications de robots de terrain extérieurs avec système de suspension indépendant à 4 roues.
  • Équilibre parfait entre performance et prix abordable.

Rosbot Plus - Chassis est une plate-forme mobile parfaite pour les robots à roues. Il est prêt pour le développement ROS, SLAM et Computer Vision. Tout ce que vous avez à faire est de brancher le contrôleur ROS, le LiDAR et la caméra. Rosbot Plus - Chassis a un grand potentiel pour le prototypage rapide et le développement de produits sérieux. Ceci est idéal pour tout développeur robotique nouveau et expérimenté, éducateur, étudiants et passionnés. N'importe qui peut contrôler Ackerman à distance sans aucune expertise ou formation en robotique. Cela fait d'Rosbot Plus - Chassis un outil professionnel pour transporter des charges jusqu'à 45 kg pour des applications professionnelles adaptées telles que les robots de livraison et les robots de service.

Châssis, contrôleur de châssis et pilotes, batterie, chargeur de batterie, système de direction Ackerman, roues en caoutchouc plein

Logiciel embarqué :

- Pilote intégré Ubuntu, ROS1 et STM32.

- L'utilisateur peut installer ROS2 sur une nouvelle carte Micro SD ou remplacer le ROS1 d'origine sur la carte Micro SD fournie.

Pilotes et packages ROS :

- Applications de contrôle à distance iOS et Android.

- Installateurs de pilotes et de logiciels

- Forfaits ROS et codes sources

- Codes sources du châssis STM32

Longueur 77,4 cm, Largeur 57 cm, Hauteur 18 cm
Fichiers joints

Emplacement pour contrôleur ROS pour cartes Jetson

Fente pour caméra de profondeur

Fente LiDAR

Roues en caoutchouc plein d'un diamètre de 254 mm

Puissance du servo de 100W

Charge utile maximale de 22 kg (plateforme standard) et 45 kg (plateforme robuste)

Remarque : Veuillez nous contacter si vous avez besoin de la plateforme robuste ; la mise à niveau est offerte.

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