Plateforme Robotique à 4 Roues Motrices Mecanum

King Kong RobotUGS :RB-Kkr-07
Numéro du fabricant: KR0003

Prix  :
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Description

  • 4 roues Mecanum de 100 mm
  • 4 moteurs CC avec encodeurs
  • 1 Arduino 328
  • 1 extension d'E/S
  • 4 capteurs ultrasoniques
  • 1 Batterie au lithium de 3 500 mA et 12 V
  • 1 Chargeur 12 V
  • 400 x 307 x 123 mm

  • Espace entre le fond et le sol : 21,5 mm
  • Matériau du châssis : alliage d'aluminium
  • Couleur : bleu
  • Vitesse : 0,6 m/s
  • Poids net : 5,5 Kg
  • Capacité de charge : 10 Kg

Roues Mecanum :

  • Diamètre extérieur d'une roue : 100 mm
  • Plaques en aluminium anodisé : de couleur blanche
  • Largeur : 50 mm
  • Nombre de rouleaux : 9
  • Nombre de plaques : 2
  • Matériau du cadre : alliage d'aluminium
  • Matériau des rouleaux : PA+PU
  • Matériau d'une entretoise : nylon
  • Longueur d'un rouleau : 47 mm
  • Poids net : 0,4 Kg
  • Capacité de charge : 15 Kg

Moteur CC :

  • Type : moteur sans noyau 12 VCC Faulhaber
  • Alimentation : 17 W
  • Vitesse hors charge : 8 100 tr/mn
  • Vitesse réduite : 120 tr/mn
  • Diamètre : 30 mm
  • Longueur : 42 mm
  • Longueur totale : 85 mm
  • Diamètre de l'arbre : 6 mm
  • Longueur de l'arbre : 35 mm
  • Courant hors charge : 75 mA
  • Courant de charge : 1 400 mA
  • Rapport de boîte d'engrenage : 64:1

Encodeur :

  • Type : optique
  • Phase de l'encodeur : AB
  • Résolution de l'encodeur : 12 CPR

Estimation des frais de port

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