Description
- Roue omnidirectionnelle en plastique à double plaque de 152 mm
- Capacité de charge : 40 kg
- Largeur axiale : 29 mm
- Nombre de rouleaux : 28
Nexus Robot présente la Roue omnidirectionnelle de 152 mm (roulements en laiton pour les rouleaux). Les roues omnidirectionnelles sont uniques car elles sont capables de rouler librement dans deux directions. Les roues omnidirectionnelles permettent de convertir un robot non-holonôme en un robot holonôme. Un robot non-holonôme qui utilise des roues normales dispose de seulement 2 des 3 degrés de liberté contrôlables : le déplacement avant/arrière et la rotation. Ne pas être capable de se déplacer de façon latérale rend un robot plus lent et moins efficace pour atteindre son objectif donné.
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