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Descripción
- Ofrece un LiDAR 2D de 360 grados
- Ligero y delicado, adaptable a una gama más amplia
- Adopta el maduro principio de detección ToF
- El motor sin escobillas funciona de manera eficiente - 10.000 horas de operación
- Rango de frecuencia hasta 4000 Hz
El Escáner Láser Tmini Pro 360° ToF de YDLIDAR es un LiDAR 2D de 360 grados (en lo sucesivo denominado T-mini Pro) desarrollado por el equipo de EAI. Basado en el principio de ToF, está equipado con óptica, electrónica y diseño de algoritmos para lograr una medición de distancia láser de alta precisión. Mientras mide la distancia, la estructura mecánica gira 360 grados para obtener información de ángulo continuamente, realizando así un escaneo de 360 grados de medición de distancia y generando una nube de puntos del entorno escaneado.
El principio de la Detección Láser de Tiempo de Vuelo (ToF)
Adopta el maduro principio de detección ToF, puede ser fácil de integrar en todo el dispositivo con un tamaño pequeño, brindando al robot un entorno bidimensional de 360 ° con una gran estabilidad y alta precisión.
Escaneo Omnidireccional de 360° con Frecuencia de Actualización Autoajustable
Frecuencia de escaneo autoadaptativa de 6-12 Hz, la velocidad se puede ajustar de forma independiente según las necesidades funcionales. La estructura mecánica gira 360°, obtiene continuamente información de ángulos, escanea y mide en todas las direcciones y genera una nube de puntos.
Ligero y Delicado, Adaptable a una Gama más Amplia
Apariencia más pequeña y menor consumo de energía, que pueden optimizar en gran medida la estructura espacial de los productos de aplicación y son adecuados para más escenarios.
El Motor sin Escobillas Funciona de Manera eficiente. 10.000 horas de Operación
El motor sin escobillas funciona de manera eficiente y tiene una vida útil más larga de 10.000 horas.
Aplicaciones
- Cartografía
- Planificacion de Rutas
- Enseñanza de ROS
- Evasión de Obstáculos
- Reconstrucción 3D
- Seguridad Regional
- 1x Escáner Láser Tmini Pro 360° ToF de YDLIDAR
Tamaño
- 38,6 x 38,6 x 33,4 mm (largo x ancho x alto)
Rendimiento
- Frecuencia de alcance: 4000 Hz
- Frecuencia de escaneo: 6 - 12 Hz
- Campo de visión: 360°
- Error sistemático: 20 mm
- Resolución de ángulo: 0,54°
- Ángulo de inclinación: 1,5°
Electrónica
- Tensión de alimentación: 4,8 - 5,2 V
- Corriente de arranque: 1000 mA
- Corriente de trabajo: 480 mA
- Corriente de reposo: 45 mA
Interfaz
- VCC: Fuente de alimentación - 4,8 V - 5,2 V
- Tx: Salida
- Rx: Entrada
- GND: Tierra
Mecánica
- Peso: 45g