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Descripción
- Brazo Robótico Mini de 6 Ejes Mirobot, Kit de Educación de WLkata (Enchufe EU)
- Ofrece un manipulador de brazo de robot industrial mini de seis ejes
- Representa una nueva generación de modelos de brazo de robot de escritorio de seis ejes ligeros
- Dispositivo ligero y completamente ensamblado
- Brazo robótico portátil, ideal para sus proyectos de robótica AI
- Soporta control de PC, Controlador Bluetooth Mirobot, y control de APP
El Brazo Robótico Mini de 6 Ejes Mirobot, Kit de Educación de WLkata (Enchufe EU) es un manipulador de brazo de robot industrial mini de seis ejes. El manipulador WLKATA Mirobot está desarrollado principalmente para fabricantes de STEAM, educación para adolescentes y propósitos de educación superior. Fácil de usar y potente, WLKATA Mirobot es una herramienta de grado profesional que permite a los estudiantes e investigadores simular y comenzar a diseñar robótica del mundo real y AIoT utilizada en un entorno de prueba directamente en un escritorio.
Representa una nueva generación de modelos de brazo de robot de escritorio de seis ejes ligeros, que integra diversas funciones prácticas, como dibujo, manejo, apilamiento, pintura, escritura y visión de máquina. Los usuarios pueden controlar fácilmente Mirobot mediante control remoto, programación gráfica, enseñanza y juego. Tiene una rica interfaz de extensión I / O, que le permite conectarse a diversos efectores finales. Para operaciones avanzadas, los usuarios podrían adoptar Python, C++ y más para el desarrollo posterior.
Dispositivo Ligero Completamente Ensamblado: Con plástico de ingeniería ABS como material de la carcasa exterior y un peso de solo 1,5 kg, Mirobot es un brazo robótico portátil que es ideal para sus proyectos de robótica AI.
Varios Métodos de Control Inteligentes: Mirobot soporta control de PC, Controlador Bluetooth Mirobot, y control de APP.
Altamente Preciso: La precisión de posicionamiento repetido es de 0,2 mm, lo que lo hace ideal para fines educativos y tareas de ligero deber.
- 1x Brazo de robot WLKATA Mirobot
- 1x Fuente de alimentación & cable USB de alta velocidad & cable IDC
- 1x Sujeción de bolígrafo
- 1x Módulo de pinza micro servo
- 1x Set neumático (Incluyendo caja neumática, ventosa, pinza de dos dedos, pinza suave de tres dedos)
- 1x Caja multifuncional (Módulo de Extensión)
- 1x Placa de calibración Mirobot y pegatina Mecha
- 1x Manual
- Paquete: 375 x 335 x 290 mm / 14,8 x 13,6 x 11,5 pulgadas
- Espacio de trabajo: 315 mm
- Diámetro de la base: 160 mm
- Precisión de posicionamiento repetido: 0,2 mm
- Pantalla de la Caja de Extensión Multifuncional: 1,3 pulgadas
- Diámetro de la Ventosa: 12 mm
Brazo Robótico
- Número de ejes: 6+1
- Carga estándar: 250 g
- Carga máxima (movimiento cerca del escritorio): 400 g
- Tipo de las seis articulaciones: Motor paso a paso de alta precisión + reductor
- Voltaje de la fuente de alimentación: 100 V- 240 V, 50/60 HZ
- Entrada de energía: 12V / 4A DC
- Potencia: 50 W Max
- Entorno de trabajo: -10 ~ 60 °C
- Material: Aleación de aluminio, plásticos de ingeniería ABS
- Peso neto (brazo robótico): 1,5 kg
- Peso del paquete: 5,6 kg
Movimiento del Eje (Carga 160g)
- 1-eje: -110° ~ +160° velocidad máxima 85 °/s
- 2-eje: -35° ~ +70° velocidad máxima 60 °/s
- 3-eje: -120° ~ +60° velocidad máxima 65 °/s
- 4-eje: -180° ~ +180° velocidad máxima 200 °/s
- 5-eje: -200° ~ +30° velocidad máxima 200 °/s
- 6-eje: -360° ~ +360° velocidad máxima 450 °/s
Efectores Finales
- Rango del soporte de bolígrafo: 7 ~ 10 mm
- Rango de la Pinza Servo: 0 ~ 30 mm | Par: 0,6 kg/cm
- Presión de la Ventosa Neumática: -60 Kpa
- Rango de la Pinza Suave de Tres Dedos: 5 ~ 40 mm | Presión: -60 / 120 Kpa
Control y Software
- Interfaz de comunicación: USB/ WIFI / Bluetooth / PLC (RS485)
- Controlador: Arduino 2560
- Software: WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
Caja de Extensión Multifuncional
- Pantalla: OLED
- Soporta Serial sobre USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485
- Chip: Procesador de un solo núcleo Xtensa 32-bit LX6 a 168 MHz