- DOF: 12
- Carga útil: 3-5 kg
- Velocidad: 2,5-3,5 m/s
- Autonomía: 1-2,5 horas (dependiendo de la aplicación)
- Peso (con batería): 12 kg +/- 1-1,5 kg
La serie Unitree Go1 Pro Quadruped consta de robots diseñados para la investigación y el desarrollo de sistemas autónomos en los campos de interacción humano-robot (HRI), SLAM y transporte. Gracias a sus cuatro patas y 12 grados de libertad, este robot es capaz de navegar por una variedad de terrenos. El Go1 es el último dispositivo de Unitrees y viene con un sistema mejorado de administración de potencia y manejo, lo que permite una velocidad (según el modelo) de hasta 3,7 m/s o 11,88 km/h con un tiempo de funcionamiento de hasta 2,5 horas. Además, sus motores tienen un par de 23,70 Nm en el cuerpo/muslos y de 35,55 Nm en las rodillas, lo que le permite ejecutar saltos o backflips.
Equipamiento y variantes
La serie Go1 tiene tres variantes: Go1 Air, Go1 Pro y Go1 Edu. Estas variantes difieren ligeramente en cuanto a sus procesadores y sistemas de sensores. Las variantes Air y Pro vienen con uno o tres procesadores 4*1.43GHz 128Core 0.5T y uno o cinco Super Sensor Systems, respectivamente. Ambas variantes están equipadas con tres sensores ultrasónicos.
La variante Go1 Edu tiene hasta tres nanoprocesadores, cinco Super Sensor Systems y cuatro sensores ultrasónicos.
Software
El Go1 viene de serie con una CPU ARM Cortex A72, que proporciona suficiente rendimiento para SLAM, dispositivos opcionales como 3D LiDAR para soluciones de mapeo precisas y mucho más.
Además, se le proporcionan completas herramientas de simulación y visualización, como Webots, Gazebo o RViZ. Estas herramientas ofrecen dos ventajas principales. Por un lado, permiten realizar estudios de viabilidad sin hardware existente, así como desarrollar aplicaciones con costes mínimos.
Esta oferta está dirigida únicamente a empresarios, comerciantes, autónomos e instituciones públicas. No está destinado a consumidores tal como se define en el Código Civil alemán (13 BGB).
