Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) (EU)

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-192
Número de fabricante: G1-EDU-U8-EU

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Descripción

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  • Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) (EU)
  • Ofrece un impresionante rango de movimiento con 37 grados de libertad
  • Equipado con 2 manos hábiles de 3 dedos Dex3-1 controladas por fuerza (sin sensor táctil)
  • Unidad de computación integrada de 100 Tops
  • Equipado con control híbrido de fuerza y posición y un sistema de doble codificador
  • Incluye enrutamiento eléctrico hueco completo de las articulaciones para una distribución eficiente de energía
  • Incluye una batería de 9 Ah para uso prolongado
  • Altavoz integrado de 5 W y una matriz de 4 micrófonos

El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) (EU) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, con ángulos de movimiento de articulaciones extra grandes en sus 37 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando el aprendizaje por imitación y refuerzo para mejorar la funcionalidad.

La tecnología robótica impulsada por IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza y posición sensible y confiable para simular precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Modelo Grande Unificado de Robot Unitree) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en robótica.

El G1 incluye un total de 37 grados de libertad, con cada pierna teniendo 6 grados de libertad, una articulación de cintura que añade 1 grado de libertad, y cada brazo con 5 grados de libertad para la ejecución de tareas intrincadas. El diseño hueco completo de las articulaciones permite una gestión eficiente de energía y conectividad. Cada articulación es monitoreada por codificadores duales para un seguimiento preciso del movimiento. Un sistema de enfriamiento por aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos para cálculos complejos en tiempo real.

El modelo EDU ofrece una mejora significativa sobre el G1. Con un par máximo de la articulación de la rodilla de 120 N·m y una carga máxima del brazo de 3 kg, proporciona capacidades mejoradas para diversas aplicaciones. Esta versión admite desarrollo secundario para niveles superiores e inferiores, asegurando flexibilidad y personalización. Para facilitar el desarrollo, proporcionamos soporte técnico integral, manuales de desarrollo detallados y soporte ecológico continuo. Además, el EDU incluye una capacidad de computación potente de 100 Tops.

Las capacidades avanzadas de detección son proporcionadas por una cámara de profundidad y LiDAR 3D, permitiendo una interacción precisa con el entorno. El dispositivo incluye una matriz de 4 micrófonos para una captura de audio mejorada y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación fluida. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9 Ah, asegura un tiempo de operación prolongado y un mantenimiento fácil.

  • 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) (EU)
  • 2x manos hábiles de 3 dedos Dex3-1 controladas por fuerza (sin sensor táctil)
  • 1x Control Remoto
  • 1x Grúa
  • 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Espesor (Soporte)
  • 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Espesor (Plegado)

  • Grados Totales de Libertad (Libertad de Articulación): 37
  • Grados de Libertad de una Sola Pierna: 6
  • Grados de Libertad de la Cintura: 1
  • Grados de Libertad de un Solo Brazo: 5
  • Equipado con 2 manos hábiles de 3 dedos Dex3-1 controladas por fuerza (sin sensor táctil)
  • Par Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N·m
  • Carga Máxima del Brazo: 3 kg
  • Longitud de Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
  • Envergadura del Brazo: 0,45 m
  • Espacio de Movimiento de Articulación Extra Grande
    • Articulación de la cintura: Z ± 155°
    • Articulación de la rodilla: 0 - 165°
    • Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
  • Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo de las Articulaciones: Sí
  • Codificador de Articulación: Doble codificador
  • Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento por aire local
  • Fuente de Alimentación: Batería de litio de 13 celdas
  • Poder de Computación Básico: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
  • Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
  • Matriz de 4 Micrófonos: Sí
  • Altavoz de 5 W: Sí
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
  • Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9 Ah
  • Cargador: 54 V 5 A
  • Controlador Manual: Sí
  • Duración de la Batería: Aproximadamente 2 h
  • OTA Inteligente Mejorada: Sí
  • Peso (Con Batería): 35 kg

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