Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Kit de Prueba UFACTORY uArm
- 150 x 140 x 281 mm (largo x ancho x alto)
- Repetibilidad: 0,2 mm
- Grados de libertad: 4
- Rango de trabajo: 50 mm ~ 320 mm
- máx. Velocidad: 100 mm/s
- máx. Carga útil: 500 g
- Conector: Micro USB
- Inalámbrico: Bluetooth 4.0
- Voltaje de entrada: CC 12 V
- Entrada del adaptador de corriente: 100 ~ 240 V 50/60 Hz | Salida: 12V 5A 60W
- Temperatura y humedad de funcionamiento: 0 °C - 35 °C 30 % HR - 80 % HR sin condensación
- Temperatura y humedad de almacenamiento: -20 °C - 60 °C 30 % HR - 80 % HR sin condensación
- Peso: 2,2 kg
Hardware
- Tipo de articulación: caja de cambios personalizada + paso a paso
- Retroalimentación de posición: codificador de 12 bits
- Reductor: caja de cambios ultrafina personalizada
- Placa madre: Arduino MEGA 2560
- Material: Aluminio
- Tasa de baudios: 115200 bps
- Interfaz de E/S extensible: E/S x27, IIC x1, 5V x1, 12V x1, Stepper x1
Software
- Control de PC: Estudio uArm
- Control de aplicaciones: uArm Play
- Para Desarrollador: Python/Arduino/ROS
- Característica: código abierto
Velocidad y Par de Articulación
- Motor base: Ángulo: 0° ~ 180° | Velocidad: 40°/seg | Torque: 12 kg.cm
- Motor izquierdo: Ángulo: 0° ~ 130° | Velocidad: 40°/seg | Torque: 12 kg.cm
- Motor derecho: Ángulo: 0° ~ 106° | Velocidad: 40°/seg | Torque: 12 kg.cm
- Motor del efector final: Ángulo: 0° ~ 180° | Velocidad: 60°/seg | Torque: 2 kg.cm