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Descripción
- uArm Swift Pro posee una repetibilidad de posición de 0,2 mm
- Listo para tareas delicadas como dibujar, grabar con láser y más
- uArm Swift Pro está equipado con motor paso a paso y codificador de 12 bits
- El complemento estandarizado incorporado le permite cambiar de herramienta rápidamente
El Brazo Robótico Metálico uArm Swift Pro Estándar 4 DoF c/ Bluetooth y Copa de Succión posee una repetibilidad de posición de 0,2 mm, que está listo para tareas delicadas como dibujar, grabar con láser y más. uArm Swift Pro está equipado con motor paso a paso y codificador de 12 bits. Enseñe uArm a mano y haga que uArm repita lo que 'aprende', simplemente presionando los botones en la base.
Construido con enchufes Seed Grove, uArm Swift Pro es un brazo robótico de código abierto y fácil de usar. Con los puertos de extensión integrados en la base y el efector final, puede conectarlo con módulos como cámara OpenMV, sensores Seeed Grove, etc. para ampliar sus posibilidades. Si te gusta programar con Arduino, Python o ROS, definitivamente te divertirás con uArm en tu vida de creador.
- Brazo robótico de metal uArm Swift Pro Standard 4 grados de libertad
- Módulo bluetooth
- Ventosa
- 150 x 140 x 281 mm
Archivos PDF
- Brazo robótico de metal uArm Swift Pro Standard 4 grados de libertad con Bluetooth y copa de succión - Guía de inicio rápido
- Brazo robótico metálico de 4 grados de libertad uArm Swift Pro con Bluetooth y copa de succión - Guía para desarrolladores
- Brazo robótico de metal uArm Swift Pro Standard de 4 grados de libertad con Bluetooth y copa de succión - Especificaciones
Sitio Web
- Peso: 2,2kg
- Grados de libertad: 4
- Repetibilidad: 0,2 mm
- Max. Carga útil: 500 g
- Rango de trabajo: 50 ~ 320 mm
- Max. Velocidad: 100 mm/s
- Conector: Micro USB
- Bluetooth 4.0
- Voltaje de entrada: DC 12V
- Adaptador de corriente: Entrada: 100 ~ 240V 50 / 60Hz; Salida: 12V5A 60W
- Temperatura y humedad de operación: 0 -35 °C 30% RH-80% RH sin condensación
- Temperatura y humedad de almacenamiento: -20 -60 °C 30% RH-80% RH sin condensación
Hardware
- Tipo de articulación: caja de cambios personalizada + paso a paso
- Retroalimentación de posición: codificador de 12 bits
- Reductor: caja de cambios ultrafina personalizada
- Placa madre: Arduino MEGA 2560
- Material: aluminio
- Velocidad de transmisión: 115200 bps
- Interfaz de E/S extensible: E/S * 27, IIC * 1,5V * 1,12V * 1, Paso a paso * 1
Software
- Control de PC: uArm Studio
- Control de aplicaciones: uArm Play
- Para el desarrollador: Python / Arduino / ROS