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Descripción
- Kit de Evaluación del Sensor Evo de TeraRanger
- Cuenta con 4 sensores diferentes de tiempo de vuelo y 2 cámaras térmicas infrarrojas
- Se conecta a interfaces I2C, UART o USB
- Es compatible con ROS, Pixhawk, Arduino, Raspberry Pi
- Proporciona descargas gratuitas de GUI para pruebas rápidas en una PC
El Kit de Evaluación del Sensor Evo de TeraRanger se basa en la familia de sensores modulares Evo e incluye 4 sensores diferentes de tiempo de vuelo activos y 2 cámaras térmicas infrarrojas con diferentes campos de visión.
El diseño modular de dos partes de los sensores Evo permite pruebas y prototipos rápidos con una variedad de interfaces que incluyen USB, UART e I2C. Simplemente coloque el tablero de la interfaz que prefiera en cualquier sensor Evo. No se requiere calibración adicional ya que los sensores transmiten valores de distancia calibrados de fábrica en milímetros y datos térmicos en deci kelvins.
El diseño liviano de la plataforma del sensor Evo es ideal para la robótica móvil, mientras que el factor de forma pequeña permite una instalación discreta en aplicaciones IoT, soluciones de automatización y sistemas integrados. ¡El diseño modular único de los sensores Evo permite una fácil integración de plug and play en varias plataformas, incluyendo ROS, Pixhawk, Raspberry Pi, Arduino, Odroid y más!
Conecte el sensor Evo a una PC y realice pruebas rápidas utilizando el Tablero USB de forma instantánea. También está disponible una interfaz gráfica de usuario para fines de demostración que permite a los usuarios transmitir datos de distancia en milímetros.
Módulos de Sensores:
- 1 x Evo 60 m - Sensor de distancia ToF de un solo píxel de largo alcance
- 1 x Evo 3 m - Sensor de distancia ToF de un solo píxel de rango más corto
- 1 x Evo 600 Hz - Sensor de distancia ToF de un solo píxel rápido y de velocidad fija
- 1 x Evo 64 px - Sensor de profundidad ToF de 8 x 8 píxeles múltiples para la detección de movimiento
- 1 x Evo Térmico 33° - Cámara térmica infrarroja de 32 x 32 píxeles con un Campo de Visión de 33°
- 1 x Evo Térmico 90° - Cámara térmica infrarroja de 32 x 32 píxeles con un Campo de Visión de 90°
Interfaz y Cables:
- 3 x Tarjeta de interfaz USB
- 3 x Cable micro USB 2.0 (50cm)
- 3 x Tarjeta de interfaz UART/I2C
- 3 x Cable UART / I2C (22cm)
- 29 x 29 x 22 mm (Sensor + Tablero)
- Principio: Tiempo de vuelo infrarrojo (ToF)
- Rango: * 0,5 hasta 60 m
- Tasa de actualización: hasta 240 lecturas por segundo
- Resolución de salida: 0,5 cm por debajo de 14 m, 2 cm desde 14 m
- Precisión: ± 4 cm en los primeros 14 m, 1,5% por encima de 14 m
- Campo de visión: Aprox. 2°
- Voltaje de alimentación: 5V DC +/- 5%
- Corriente de alimentación (mín. máx.): 90 - 330 mA
Interfaces:
- USB 2.0 Micro-B
- UART, nivel de +3,3 V, 115200, 8, N, 1
- I2C, nivel de +3,3 V, 400 kHz
Conectores:
- Hirose DF13 Simple de 9 pines
- Micro USB
- Peso: 9 g (Sensor) + 3 g (Tablero)