Telémetro Láser de Escaneo Hokuyo UXM-30LN-PW (EU)

HokuyoSKU:RB-Seu-08
Número de fabricante: UXM-30LN-PW

Precio  :
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Descripción

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  • Sensor SOKUIKI aprobado por la FDA para robots inteligentes
  • Función de alta sensibilidad y multi-eco
  • Rango de escaneo: de 0,1 a 30 m (objetos negros con un 10% de reflectancia)
  • Ángulo de escaneo: 190º
  • Versión europea

Este es el Telémetro Láser de Escaneo Hokuyo UXM-30LN-PW (EU) para la detección de objetos. Es útil en la medición de distancias sin contacto de largo alcance y la detección de objetos para aplicaciones al aire libre. Este telémetro láser de barrido es una solución ideal para la monitorización del área y el control de colisiones. Ofrece una medición precisa de la distancia en tiempo real a través de un campo de exploración de 190°. Presenta la detección superior de objetos de color oscuro sin efecto en la medición debido al polvo o la condensación en la cubierta de la lente. Y sí, es un diseño liviano y compacto. Es posible realizar una detección de mayor alcance debido a la mejora de la sensibilidad. La función de detección de color negro también se mejora.

Principio de operación

Este dispositivo usa una fuente láser (? = 905 nm) para escanear el campo semicircular. Mide la distancia a los objetos en el rango y las coordenadas de esos puntos calculados usando el ángulo de paso y detecta un objeto en el área de ajuste.

Estructura (imagen de escaneo de luz)

Telémetro Láser de Escaneo Hokuyo UXM-30LN-PW (EU)

Señal de control - Salida de detección:
• La salida se desactiva cuando se detectan objetos dentro del área preestablecida (La salida está activada cuando no hay objetos)
• El área de configuración se puede configurar con 28 puntos
• Min. los objetos de detección se pueden configurar desde 10 mm a 1.000 mm
• La zona muerta en el lado cercano se puede configurar de 0 a 1,000 mm (en desarrollo)
• Cuando la superficie de la lente está cubierta por tierra o gotas de agua, puede eliminar sus señales mediante esta función. Sin embargo, puede que no los detecte alguna vez porque cualquier objeto en la configuración de la zona muerta se convierte en sombra. Asegúrese de establecer de acuerdo con el medio ambiente.

Telémetro láser de escaneo Hokuyo UXM-30LN-PW (UE)

Características:

  • Localizador láser de alta sensibilidad
  • Posibilidad de obtener amplios datos de contorno ambiental
  • Posible detectar coche negro
  • Función Multi-Echo
  • Posibilidad de obtener los datos de distancia a objetos, objetos pequeños en el lado cercano o cubierta transparente
  • Adecuado para detectar nieve, lluvia o polvo en exteriores y diferenciar cubiertas de robots
  • Peso ligero, 1 kg o menos
  • Fácil de instalar en el lugar más alto
  • Diseño de seguridad
  • FDA laser class 1, intrínsecamente seguro

Aplicaciones:

  • Adecuado para la detección de la posición del vehículo en la torre de aparcamiento de varios niveles o para la detección de vehículos en lugar de la bobina de lazo
  • Detección de vehículos de estacionamiento de varios niveles
  • Evitar colisiones para grúas aéreas y grúas pórtico
  • Detección de obstáculos de ruta de guía para AGV y equipos móviles

Telémetro Láser de Escaneo Hokuyo UXM-30LN-PW (EU)

Nota: Este modelo no es un producto con clasificación de seguridad. Los productos de Hokuyo no están desarrollados y fabricados para su uso en armas, equipos o tecnologías relacionadas destinadas a destruir vidas humanas o crear destrucción masiva. Si se revelan tales posibilidades o usos, las ventas de productos Hokuyo a esos clientes podrían ser detenidas por las leyes de Japón, tales como la Ley de Cambio de Divisas, la Ley de Comercio Exterior o la Orden de Control de Comercio de Exportación. Además, el fabricante exportará los productos de Hokuyo con el fin de mantener la paz y la seguridad mundiales de acuerdo con las leyes mencionadas de Japón.

Dimensiones externas:

Telémetro Láser de Escaneo Hokuyo UXM-30LN-PW (EU)

• Tamaño: 124 mm (anch.) x 126 mm (prof.) x 150 mm (alt.) (sin conector)
• Peso: 800 g

  • Fuente de alimentación: 10 a 30 VDC
  • Fuente de luz: láser semiconductor (λ = 905 nm), clase de seguridad láser 1 (FDA)
  • Consumo de energía: 6 W o menos (a Regular)
  • Ángulo de escaneo: 190°
  • Resolución regular: aproximadamente 0,25° (360°/1.440 pasos)
  • Configuración del área de detección: está disponible la configuración en 0.1 a 30 m rango por puntos o ingrese el valor de la coordenada
  • Velocidad de escaneo: 50 msec (Número de rotación del motor 1200rpm)
  • Interfaz: USB Ver. Modo 2.0 FS <velocidad completa> (12 Mbps) para configuración de área
  • Salida: 4 señales de salida: Salida de error, Salida 1, 2 y 3
  • Entrada: señal de entrada 4: entrada de cambio de área 1, 2, 3 y 4 (máximo 16 patrones)
  • Tiempo de respuesta: 100 ms o menos (Sin embargo, varía según las condiciones de configuración)
  • Tiempo de inicio: en 30 segundos desde el encendido (Sin embargo, podría superar los 30 segundos dependiendo de la condición)
  • Temperatura / humedad ambiente: de -10 a +50 °C, 85% de HR o menos (sin condensación y formación de hielo)
  • Resistencia al impacto: 196 m/s2 Cada 10 veces en las direcciones X, Y y Z
  • Estructura de protección: IP67
  • Resistencia de aislamiento: 10 MΩ

Corriente de suministro

  • Corriente regular: 600 mA o menos (a 10 V DC y 12 V DC)
  • 250 mA o menos (a 24 V DC)
  • Corriente de arranque: 2 A o menos (a 10 V DC), 1,5 A o menos (a 12 V DC),
  • 0,75 A o menos (a 24 VDC)

Rango de detección y objeto

  • Rango: 0,1 a 30 m (500 mm × 500 mm de objetos negros con un 10% de reflectancia)
  • Rango máximo de detección: 100 m (valor límite)
  • Objetos mínimos: 65 mm (a 5 m), 130 mm (a 10 m), 400 mm (a 30 m)

Precisión de distancia

  • 3.000 lx o menos: ±50 mm (objetos negros con 10% de reflectancia hasta 10 m y papel blanco hasta 30 m)
  • 100.000 lx o menos: ±100 mm (objetos negros con 10% de reflectancia hasta 10m y papel blanco hasta 30m)

Medición de resolución / repetibilidad

  • 1 mm
  • 3.000 lx o menos: σ <50 mm (objetos negros con 10% de reflectancia hasta 10m y papel blanco hasta 30m)
  • 100.000lx o menos: σ <100 mm (objetos negros con 10% de reflectancia hasta 10m y papel blanco hasta 30m)

Lámpara de indicación

  • Energía (verde)
  • Operación/Error (Naranja): Operando (ENCENDIDO), Error (parpadeando)

Conexión

  • Potencia y entrada/salida: cable de alambre
  • USB: conector

Resistencia de vibracion

  • 10 a 55 Hz, doble amplitud 1,5 mm Cada 2 horas en direcciones X, Y y Z
  • 55 a 200 Hz, barrido de 19,6 m / s2 de 2 minutos Cada 1 hora en las direcciones X, Y y Z

Material

  • Frente caso: policarbonato
  • Caja trasera: Aluminio

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