Software Wear Your Robot

• Controle intuitivamente los brazos robóticos con los movimientos de sus manos
• Configurable para una amplia variedad de brazos con diferentes grados de libertad
• Simulación detallada de robots de eliminación de artefactos explosivos reales
• Grabe y reproduzca los movimientos del brazo para tareas repetidas
• Muestre múltiples transmisiones de cámara en vivo directamente en la aplicación
• Incluye solo el software (use su kit de hardware Robot para AL5D y el controlador Leap Motion se venden por separado)

¡Utilice el brazo del robot como si fuera su propia mano! El Software Wear Your Robot utiliza movimientos de mano intuitivos para controlar el brazo robótico a través de la cinemática inversa (IK) para colocar la pinza, el cabeceo y giro de la mano, la proyección del codo y la pinza para abrir/cerrar pellizcando el pulgar con el dedo índice.

Incluye solo el software. El hardware sugerido incluye el brazo robótico AL5D. Use el kit de hardware de su robot para el controlador AL5D y Leap Motion (todos se venden por separado).

Viene preconfigurado y listo para usar con los brazos robóticos LynxMotion AL5D (verifique la configuración para que coincida con los números de pin). Simplemente verifique su archivo de configuración y conecte el brazo, las cámaras y Leap Motion a su PC.

Wear Your Robot también proporciona una vista de arriba hacia abajo y de tres cuartos del modelo IK para que pueda ver la posición del brazo de diferentes maneras, ya que mirar a través de las cámaras no siempre es suficiente.

Un sistema de configuración altamente flexible le permite crear una configuración para configuraciones de brazos múltiples y brazos con una amplia gama de grados de libertad. Wear Your Robot se ha utilizado con éxito para controlar robots de eliminación de bombas de grado militar con 2 brazos y 7 grados de libertad.

Automatice su robot grabando los movimientos de los brazos robóticos y reprodúzcalo más tarde para realizar tareas repetitivas como recoger y colocar. Incluye archivos de impresión 3D (STL) para imprimir un soporte de base plegable para LynxMotion AL5D Arms.

Aplicaciones y Usos:

• Aficionados: Aprenda y experimente con los brazos AL5D y contrólelos de una manera divertida y única que ha sido promocionada por investigadores y profesionales militares como altamente intuitiva y mucho más rápida que controlar un brazo con los controladores RC actuales, controladores Xbox o aplicaciones con diales y controles deslizantes. .
• Educación: Los estudiantes de STEM pueden encontrar Wear Your Robot extremadamente valioso para el plan de estudios al aprender a configurar modelos de cinemática inversa de una manera simplificada. La función de grabación y reproducción de Wear Your Robot se puede usar en una variedad de tareas como elegir y colocar y moverse en patrones complejos que pueden ser difíciles de programar con otras herramientas. Mueva su brazo robótico en segundos gracias a los intuitivos controles de seguimiento manual.