Plataforma Móvil SMP Gears (con Codificadores)

• Relación de engranaje: 65,5:1 y 4 codificadores
• Visualización remota
• Diseñado para la universidad y programas escuela secundaria dedicados a la investigación robótica del mundo real
• Mayor capacidad de carga útil

La Plataforma Móvil SMP Gears (con Codificadores) es una plataforma de Surface Mobility Platform de calidad de investigación diseñada para programas universitarios, universitarios y de escuela secundaria dedicados a la investigación robótica en el mundo real. Este robot de investigación fue desarrollado utilizando tecnología de plataforma móvil creada por GEARS Educational Systems. Los componentes estructurales del chasis GEARS-SMP se fabrican a medida en tubo de aleación de aluminio anodizado negro 6061-T6 suspendido en un eje principal de aleación de titanio de 1/ '' de diámetro. El chasis de la plataforma de movilidad de superficie GEARS-SMP es escalable y se puede personalizar fácilmente para que pueda crear configuraciones específicas de la misión y adaptarse a diversos requisitos de carga útil.

El cuerpo del chasis permanece extremadamente estable mientras recorre terreno accidentado. Esto hace que el GEARS-SMP y la plataforma de cámara ideal o vehículo de reconocimiento. El GEARS-SMP se puede desmontar y quitar en campo en menos de 3 minutos para facilitar el transporte en automóvil, barco o avión.

El GEARS-SMP es un producto de ingeniería robótica destinado a programas educativos que desean integrar las siguientes tecnologías robóticas:

• Sensores
• Visualización remota
• GPS/Estrategias de navegación
• Sistemas de energía alternativa
• Control autónomo
• Capacidades de misión ampliadas
• Mayor capacidad de carga útil

Componentes estructurales
El chasis GEARS-SMP es escalable y personalizable. Con los conectores básicos GEARS-SMP y la tubería cuadrada de aluminio de 1-1/4'', es posible crear configuraciones de chasis específicas para cada misión. Es posible crear tres configuraciones diferentes simplemente pidiendo conectores diferentes.

• Opciones de motor de engranajes

Nota: Los motores de escobillas DC pueden funcionar a voltajes mayores o menores que el voltaje de bobinado especificado. Un voltaje mayor da como resultado velocidades más rápidas, pero genera corrientes y calor proporcionalmente más altos.

• Motor GEARS-SMP estándar

La relación de engranaje 65,5:1 proporciona un compromiso utilizable entre velocidad, par y consumo de corriente. Rendimiento observado: 2 fps a 12 voltios / Máx. La fuerza de tracción continua es de 8 lb a 2,25 amperios por rueda. Este motor es especialmente adecuado para uso fuera de la carretera.

• Motor rápido de GEARS-SMP

La relación de engranaje 19,7:1 impulsada por una armadura de 9,55 voltios proporciona alta velocidad con par limitado. Rendimiento observado: 6+ fps a 12 voltios / Máxima fuerza de tracción continua es de 1 lb a 2.25 amperes por rueda. Esta es una opción de motor de competencia y se puede usar para navegar distancias mayores en menos tiempo sobre terreno llano. Esta opción de motor no es adecuada para uso fuera de carretera.