Shield Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2S24v16 para Arduino (c/ Conectores)

PololuSKU:RB-Pol-1009
Número de fabricante: 5045

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Descripción

  • Shield Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2S24v16 para Arduino (c/ Conectores)
  • Permite el control de dos motores DC de alta potencia a través de una interfaz I²C
  • Compatible con tensiones de alimentación del motor desde 6,5V hasta 40V

El Shield Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2S24v16 para Arduino (c/ Conectores) es un dispositivo meticulosamente diseñado que permite el control de dos motores DC de alta potencia desde una placa Arduino o compatible con Arduino a través de una interfaz I²C. Es compatible con tensiones de alimentación del motor que van desde 6,5 V hasta 40 V y es capaz de entregar corrientes de salida continuas de hasta 16 A por motor. Este modelo en particular está equipado con conectores apilables soldados y bloques de terminales.

La serie Motoron M2S de shields controladores de motor dual de alta potencia están diseñados para facilitar el control independiente de dos motores DC con escobillas bidireccionales con una placa Arduino o compatible. Lo que distingue al Motoron de la mayoría de los controladores de motores y shields controladores de motores es que no requiere salidas PWM ni temporizadores en su Arduino. En su lugar, el Arduino se comunica con el Motoron a través de I²C, requiriendo solo dos líneas de E/S.

El shield M2S24v16 es compatible con tensiones de alimentación del motor desde 6,5 V hasta 40 V y puede entregar corrientes de salida continuas de hasta 16 A por motor. Este shield se puede identificar de otros shields M2S por sus MOSFETs discretos más grandes y el número 100 en la parte superior de los capacitores electrolíticos plateados altos.

Los bloques de terminales en los controladores de motor de alta potencia Motoron M2S son más altos que los conectores, por lo tanto, solo deben instalarse en el Motoron superior en el conjunto. Los bloques de terminales azules de 5 mm están calificados para hasta 16 A. Para aplicaciones de mayor corriente, se aconseja adquirir una versión sin soldar y luego soldar cables gruesos directamente a la placa.

El Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2S24v16 Shield está equipado con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales, protección contra inversión de voltaje en la alimentación del motor y un rango de voltaje lógico de 3,0 V a 5 V. Además, cuenta con una interfaz de control: Velocidad de reloj I²C de hasta 400 kHz, parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente de hardware configurable, función de tiempo de espera de comandos, medición de voltaje de alimentación del motor (VIN), dos LEDs de estado y LEDs indicadores de dirección del motor. También incluye una biblioteca Arduino de Motoron y una guía del usuario completa.

  • 1x Shield Controlador de Motor Dual de Alta Potencia Motoron M2S24v16 para Arduino (c/ Conectores)

Esta versión se envía con conectores apilables soldados y bloques de terminales.

  • 6,5 x 5,13 cm (L x A)
  • Peso: 25 g
  • Canales: 2
  • Interfaz de control: I²C
  • Voltaje mínimo de operación: 6,5 V
  • Voltaje máximo de operación: 40 V
  • Corriente de salida continua por canal: 16 A
  • Voltaje lógico mínimo: 3,0 V
  • Voltaje lógico máximo: 5,5 V
  • Protección contra voltaje inverso: Sí
  • Conectores soldados: Sí

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