Shield Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v18 para Arduino c/ Conectores

PololuSKU:RB-Pol-994
Número de fabricante: 5036

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Descripción

  • Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v18 Shield para Arduino (con Conectores)
  • Soporta dos motores DC de alta potencia con hasta 18A de salida cada uno
  • Cuenta con protección contra inversión de polaridad y detección de corriente
  • Ofrece parámetros de movimiento configurables y limitación de corriente por hardware
  • Incluye dos LEDs de estado e indicadores LEDs de dirección del motor
  • Incluye una guía de usuario completa y biblioteca de Arduino

El Shield Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v18 para Arduino c/ Conectores (con Conectores) es un dispositivo diseñado para facilitar el control de dos motores DC de alta potencia desde una placa Arduino o compatible con Arduino a través de una interfaz I²C. Es capaz de soportar voltajes de alimentación del motor que van desde 6,5 hasta 30 V y de entregar corrientes de salida continuas de hasta 18 A por motor. Este modelo en particular viene con conectores pre-soldados y bloques de terminales.

Los bloques de terminales incluidos son más altos que los conectores, lo que indica que este modelo está diseñado para ser utilizado de forma independiente o en la parte superior de una pila. Para aquellos que buscan shields apilables, es recomendable optar por la versión en kit y soldar cables a la placa en lugar de los bloques de terminales.

El shield M2S18v18 es capaz de soportar voltajes de alimentación del motor que van desde 6,5 hasta 30 V, aunque no está destinado para su uso con baterías de 24 V. Se puede distinguir de otros shields M2S por sus MOSFETs discretos más pequeños y el número 150 en la parte superior de los altos condensadores electrolíticos plateados.

Los bloques de terminales en los controladores de motor de alta potencia Motoron M2S son más altos que los conectores, por lo que sólo deben instalarse en el Motoron superior de la pila. Los bloques de terminales azules de 5 mm están clasificados para hasta 16 A, por lo que para aplicaciones de mayor corriente, es recomendable optar por una versión sin soldar y luego soldar cables gruesos directamente a la placa.

El Controlador de Motor de Alta Potencia Dual Motoron M2S18v18 Shield para Arduino está equipado con dos canales de control de motor para el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales. También cuenta con protección contra inversión de polaridad en la alimentación del motor, un rango de voltaje lógico de 3 a 5 V, una interfaz de control con una velocidad de reloj I²C de hasta 400 kHz, parámetros de movimiento configurables, detección de corriente, limitación de corriente por hardware configurable, una función de tiempo de espera de comando, respuesta automática de error configurable, medición del voltaje de alimentación del motor (VIN), dos LEDs de estado, indicadores LEDs de dirección del motor, y una guía de usuario completa.

Por favor, tenga en cuenta que los bloques de terminales son más altos que los conectores, por lo que sólo deben instalarse en el Motoron superior de la pila. Para aplicaciones de mayor corriente, se recomienda obtener una versión sin soldar y luego soldar cables gruesos directamente a la placa.

Esta versión se envía con conectores apilables soldados y bloques de terminales. También está disponible como un kit con conectores incluidos pero no soldados, o como una placa independiente sin conectores.

  • 6,5 x 5,13 cm
  • Dos canales de control de motor permiten el control independiente de hasta dos motores DC con escobillas bidireccionales
  • Se proporciona protección contra inversión de polaridad en la alimentación del motor
  • Voltaje de operación: 6,5 - 30 V
  • El rango de voltaje lógico es de 3,0 - 5 V
  • La interfaz de control es I²C con una velocidad de reloj de hasta 400 kHz
  • Está disponible la comprobación de redundancia cíclica (CRC) opcional
  • Los parámetros de movimiento son configurables, incluyendo aceleración/desaceleración máxima adelante/atrás, velocidad de inicio adelante/atrás, y retardo de cambio de dirección adelante/atrás
  • La frecuencia PWM tiene ocho opciones disponibles, que van desde 1 hasta 80 kHz
  • Se soporta la detección de corriente
  • La limitación de corriente por hardware es configurable
  • La función de tiempo de espera de comando detiene los motores si el Arduino deja de funcionar
  • La respuesta automática de error es configurable
  • Se puede medir el voltaje de alimentación del motor (VIN)
  • Se proporcionan pines opcionales para alimentar el Arduino desde la alimentación del motor protegida contra inversión de polaridad, ya sea directamente o a través de un regulador externo (no incluido)
  • Se incluyen dos LEDs de estado
  • Se incluyen indicadores LEDs de dirección del motor
  • Peso: 25 g

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