Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402

Hyulim RobotSKU:RB-Das-51
Número de fabricante: DSA10100007

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Descripción

  • Servos codificadores magnéticos de alta precisión y alta durabilidad
  • Motor sin núcleo premium Faulhaber
  • Velocidad máxima: 0,162s/60 Degree @ 14,8v
  • Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V

El Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402 es capaz de detectar y responder a los cambios en el suministro de voltaje y la temperatura interna. Basado en el potenciómetro aplicado, el DRS-0402 se presenta con un codificador magnético para asegurar alta precisión, alta resolución (12960 pasos) y durabilidad. El codificador magnético en el extremo de este motor sin núcleo Faulhaber aumenta las características de control de precisión y la linealidad. Estos servos soportan un ángulo de operación de rotación continua o de 720 grados, y retienen la misma velocidad durante la rotación continua mediante el controlador de velocidad incorporado.

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Características

  • Motor sin núcleo premium Faulhaber
  • Codificador magnético
  • PID
  • Feedforward
  • Perfil de velocidad trapezoidal
  • Anulación de velocidad
  • Saturador de torque y compensación
  • Prevención de sobrecarga
  • Ajuste de posición absoluto
  • Deadband
  • Más de 50 parámetros de configuración (a través del kit de administrador herkulex opcional)

Servorobot Inteligente HerkuleX DRS-0402

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  • Tamaño: 56mm (Ancho) x 35mm (Diámetro) x 38mm (Altura)
  • Peso: 123g

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  • Voltaje de entrada: 9,5-14,8V DC
  • Torque de motor bloqueado: 52,0kgf.cm@14,8v / 43,1kgf.cm@12,0V
  • Velocidad máxima: 0,162s/60° @ 14,8V
  • Ángulo de operación: 720°, rotación continua (controlador de velocidad integrado)
  • Resolución: 12960 pasos
  • Comunicación: Full duplex asíncrono serial (TTL), caída múltiple, 0 a 254 ID, máximo 1mbps
  • Motor: DC Faulhaber Coreless premium
  • Sensor de posición: Codificador Magnético
  • Engranaje: Metal súper reforzado
  • Retroalimentación: Posición, velocidad, temperatura, sobrecarga, voltaje, etc.

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