Servomotor de Accionamiento Directo DDSM115, Alto Par, Bajo Nivel de Ruido, Motor de Buje c/ Rueda

WaveshareSKU:RB-Wav-622
Número de fabricante: 23489

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Descripción

  • Servomotor de Accionamiento Directo DDSM115, Alto Par, Bajo Nivel de Ruido, Motor de Buje c/ Rueda
  • Diseño todo en uno altamente confiable
  • Soporta múltiples modos de operación
  • Adecuado para varios escenarios de aplicación
  • Capacidades de baja velocidad y alto par

El Servomotor de Accionamiento Directo DDSM115, Alto Par, Bajo Nivel de Ruido, Motor de Buje c/ Rueda es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) altamente confiable que combina un motor sin escobillas de rotor externo, un codificador y un servo en un diseño todo en uno. Este motor utiliza tecnología de transmisión directa avanzada, lo que elimina la necesidad de un reductor que se encuentra en las soluciones de transmisión tradicionales.

Con sus características de ruido ultrabajo, alta precisión y cero contragolpe, el motor DDSM115 garantiza una respuesta rápida y un accionamiento directo sin demora. Además, es compatible con el modo de comunicación RS485 y ofrece varios modos de operación, como el modo de lazo de corriente, el modo de lazo de posición y el modo de lazo de velocidad.

Este motor versátil es adecuado para una amplia gama de escenarios de aplicación, incluidos robots domésticos, industriales y comerciales, así como equipos de fitness. Sus capacidades de baja velocidad y alto torque lo convierten en una opción ideal para aquellos que buscan una solución de motor confiable y eficiente.

  • 1x Servomotor de Accionamiento Directo DDSM115, Alto Par, Bajo Nivel de Ruido, Motor de Buje c/ Rueda

  • 100,7 x 43 x 50,5 mm (largo x ancho x alto)
  • Velocidad sin carga: 200 ± 10 rpm
  • Temperatura de operación: -20~45 °C
  • Corriente sin carga: ≦0,25 A
  • Velocidad nominal: 115 RPM
  • Resolución del codificador: 4096
  • Par nominal: 0,96 Nm
  • Corriente nominal: 1,25 ± 0,05 A
  • Grado de protección: IP54
  • Nivel de ruido: ≦50dB
  • Par de rotor bloqueado: 2,0 Nm
  • Constante de tiempo mecánica: 30 ms
  • Corriente de rotor bloqueado: ≦2.7A
  • Inercia del rotor: 1,67 kg-m²
  • Tensión nominal: 18 V DC (5S LiPo)
  • Resistencia de fase: 2.15Ω
  • Constante de par: 0,75 Nm/A
  • Inductancia de fase: 3,6 mH
  • Constante de velocidad: 11,1 rpm/V
  • Número de pares de polos: 10
  • Peso: 759g

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