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Descripción
- Tres métodos de control
- Servocontrolador USB de 6 canales
- Frecuencia de pulso configurable de 33 a 100 Hz
- Voltaje de funcionamiento: 5-16 V
El Servocontrolador Micro Maestro USB de 6 Canales Pololu (Ensamblado) es el primero de los servocontroladores USB de segunda generación de Pololu. El Micro Maestro de Pololu es un servocontrolador sumamente versátil de 06 canales y una placa general de E / S en un paquete altamente compacto (0.85"× 1.20"). Los servopulsos de alta resolución extremadamente precisos tienen una fluctuación de menos de 200 ns, lo que hace que este servocontrolador sea muy adecuado para animatronics de alta precisión. Por otro lado, el control incorporado de velocidad y aceleración facilita la obtención de movimientos fluidos e impecables sin necesidad de que la fuente de control calcule constantemente y transmita actualizaciones de posición intermedias al Micro Maestro.
Caracteristicas:
- Tres métodos de control: USB, TTL (5V) serial y programación interna.
- Resolución de ancho de pulso de salida de 0.25μs (corresponde a aproximadamente 0.025° para un servo típico, que está más allá de lo que el servo podría resolver)
- Frecuencia de pulso configurable de 33 a 100 Hz
- Amplio rango de pulsos de 64 a 3280 μs cuando se utilizan los 06 servos con una frecuencia de pulso de 50 Hz
- Control individual de velocidad y aceleración para cada canal
- Los canales también se pueden usar como salidas digitales de propósito general o entradas analógicas
- Un lenguaje de programación simple permite programar el controlador para que realice acciones complejas incluso después de que se retiren sus conexiones USB y serial
La aplicación de control y configuración gratuita para Windows facilita:
- Configurar y probar su controlador
- Crear, ejecutar y guardar secuencias de servomovimientos para animatronics y robots andantes
- Escribir, ir paso a paso y ejecutar scripts almacenados en el servocontrolador
- El puerto COM virtual permite que sea sencillo crear aplicaciones personalizadas para enviar comandos seriales a través de USB al controlador
Funciones de TTL serial:
- Admite 300 - 250000 kbps en modo de baudios fijos
- Admite 300 - 115200 kbps en modo de autodetección de baudios
- Admite al mismo tiempo el protocolo Pololu, que brinda acceso a funciones avanzadas, y el protocolo Scott Edwards MiniSSC II (no es necesario configurar el dispositivo para un modo de protocolo particular)
- Se puede conectar en cadena con otros servocontroladores y de motor Pololu usando una sola línea de transmisión serial
- La placa puede ser alimentada mediante USB o una batería de 5-16 V, y pone a disposición del usuario los 5V regulados
- Tamaño compacto de 0.85 "× 1.20" (2.16 × 3.05 cm) y peso liviano de 0.17 oz (4.8 g)
- Firmware actualizable
- Tamaño: 0.85 "x 1.20"
- Peso: 4.8 g
- Baudios: 300-250000 bps (la detección automática funciona desde 300-115200 bps)
- Voltaje de funcionamiento mínimo: 5V
- Voltaje de funcionamiento máximo: 16V
- Corriente de alimentación: 20 mA (La cantidad exacta depende de cuántos LED están encendidos y si el dispositivo está conectado a USB)
- Kit parcial: N