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Descripción
- 1x Motor de Engranaje Planetario Saturn de la Serie 5304 de ServoCity c/ Encoder (50.9:1, 360 rpm)
- Tamaño del motor: RS-560
- Tipo de motor: DC con escobillas
- Voltaje nominal: 24VDC
- Eje de salida: REX de 8mm
- Estilo de caja de reducción: Planetaria
- Relación de reducción nominal: 50.9:1
- Material del engranaje: Acero
- Longitud del cable: 470mm
- Calibre del cable: 18AWG
- Tipo de conector del motor: Conectores de bala FH-MC de 3.5mm
- Velocidad sin carga: 360 RPM a 24VDC
- Corriente sin carga: 1.3A a 24VDC
- Par de bloqueo: 2465 oz-in (178 kg.cm) a 24VDC
- Corriente de bloqueo: 60A a 24VDC
- Ciclo de trabajo máximo a par nominal: 25% encendido, 75% apagado (máximo 15 minutos continuos)
- Par nominal: 443 oz-in (31.9 kg.cm) a 24VDC
- Velocidad a par nominal: 295 RPM a 24VDC
- Corriente a par nominal: 11A a 24VDC
- Tipo de encoder: Relativo, cuadratura
- Tipo de sensor del encoder: Magnético (efecto Hall)
- Rango de voltaje del encoder: 3-5VDC
- Resolución del encoder: 1425.1 PPR en el eje de salida
- Tipo de conector del encoder: 4-Pos JST XH [FH-MC]