Servo pHAT de SparkFun para Raspberry Pi

• Servo pHAT de SparkFun para Raspberry Pi
• Controla hasta 16 servomotores
• Es compatible con I2C, lo que permite guardar pines GPIO
• Se puede alimentar a través del conector USB-C

El Servo pHAT de SparkFun para Raspberry Pi le permite a su Raspberry Pi controlar hasta 16 servomotores de una manera sencilla y sin complicaciones a través de una conexión I2C. Gracias a sus capacidades I2C, este PWM HAT guarda los pines GPIO de la Raspberry Pi, lo que le permite usarlos para otros fines.

El Servo pHAT también agrega una conexión de terminal serial, que le permitirá abrir una Raspberry Pi sin tener que conectarla a un monitor y teclado. SparkFun ha proporcionado un conector Qwiic para una fácil interfaz con el bus I2C utilizando el sistema Qwiic, y un conector de 4 pines específicamente para conectarse al Sphero RVR.

La alimentación al SparkFun Servo pHAT se puede suministrar a través del conector USB-C. Esto alimentará los servomotores únicamente o los servomotores, así como la Raspberry Pi que está conectada al HAT. Cambiaron a USB-C para permitirle llevar más corriente a sus servos que nunca. Este conector USB-C también se puede usar para conectar el Pi a través de una conexión de puerto serial para evitar tener que usar un monitor y un teclado para configurar el Pi.

Para suministrar energía solo al riel de alimentación del servo (y no al riel de alimentación de 5V del Pi), solo necesita cortar un pequeño trozo en el puente de aislamiento. Hacer esto le permite conducir cargas más pesadas provenientes de servos múltiples o más grandes. Además, se han agregado circuitos de protección de energía al diseño, para evitar daños a las fuentes de energía.

Nota:

Este HAT incluye headers para conectarse a una Raspberry Pi, por lo que no se requiere soldadura para comenzar a funcionar rápidamente.